Введение
Глава 1. Обзор конструкций и анализ существующих методов расчета проектных параметров игольчатых шарниров карданных передач приводов машин . 27
1.1. Обзор конструкций игольчатых шарниров карданных передач приводов машин 27
1,2. Обзор исследований работоспособности игольчатых шарниров карданных передач. 34
1.3. Анализ существующих исследований механики разрушения подшипников качения в условиях нестационарного нагружения . 47
1.4. Анализ существующих исследований напряженно -деформированного состояния в зоне силового контакта подшипников качения. 65
Выводы по обзорной главе и постановка задач исследования 69
Глава 2. Теоретические исследования механизма образования перекоса тел качения игольчатых шарниров карданных передач . 72
2.1 Оценка прочности и долговечности элементов игольчатых шарниров карданных передач 72
2.2. Аналитическое исследование механизма перекоса тел качения в силовом контакте. 80
2.3. Анализ влияния вибрационных нагрузок на процесс перекоса тел качения в силовом контакте. 98
2.4. Моделирование напряженного состояния в зоне контакта, с учетом перекоса тел качения. 106
2.5. Моделирование сопротивления в зоне контакта, с учетом перекоса тел качения. 113
2.6. Моделирование остаточных деформаций в силовом контакте тел качения. 122
2.7. Разработка комплексной математической модели напряженно -деформированного состояния элементов карданных валов. 126
2.7.1. Напряженно-деформированное состояния в силовом контакте игольчатых подшипников карданного шарнира 126
2.7.2. Касательные напряжения в зоне контакта игольчатых подшипников карданного шарнира. 131
2.7.3. Определение коэффициентов упругих и упруго-пластических деформаций в зоне силового контакта. 134
2.7.4. Исследование изменения плотности материала от характера нагружения в силовом контакте. 138
Выводы по второй главе. 149
Глава 3. Экспериментальная проверка результатов теоретических исследований . 150
3.1. Описание методики планирования экспериментальных исследований. 150
3.2. Описание конструкций экспериментальных стендов и методики проведения испытаний . 152
3.3. Результаты экспериментальных исследований игольчатых шарниров карданных передач. 158
3.3.1. Результаты эксплуатационных испытаний игольчатых шарниров карданных передач в полевых условиях. 158
3.3.2. Результаты испытаний игольчатых шарниров на экспериментальных стендах. 162
3.3.3. Экспериментальная проверка нарушения кинематики, с учетом перекоса тел качения. 167
3.3.4. Экспериментальная проверка сопротивления движению тел качения в зоне силового контакта 179
3.3.5. Экспериментальная проверка остаточных деформаций в силовом контакте. 183
3.3.6. Исследование нарушения структуры материала и твердости рабочих поверхностей подшипника при реверсивном трении 195
Выводы по третьей главе 205
Глава 4. Механизм формирования усталостных трещин в материале игольчатых шарниров . 207
4.1. Некоторые аспекты усталостных процессов в материале подшипников качения. 207
4.2. Теория возникновения трещин усталости и затухания волн напряжений в твердом теле . 222
Выводы по четвертой главе 240
Глава 5. Влияние смазки в игольчатых шарнирах на работоспособность и долговечность . 241
5.1. Некоторые аспекты влияния смазки на работоспособность подшипников качения. 241
5.2. Оценка влияния смазки на долговечность подшипников качения 245
5.3. Долговечность игольчатого шарнира, с учетом всех условий, формирующихся в зоне силового контакта. 251
Выводы по пятой главе. 261
Глава 6. Разработка алгоритма и программы расчета для оптимизации проектных параметров трансмиссионных передач в приводе машин и механизмов. 262
6.1. Разработка алгоритма программы оптимизации проектных параметров игольчатых шарниров карданной передачи. 262
6.2. Разработка программного обеспечения имитационной модели рабочего процесса карданного привода. 276
6.3. Анализ точности и адекватности модели по результатам вычислительного и экспериментального исследования. 286
Выводы по шестой главе. 287
Заключение, общие выводы и результаты исследования. 288
Библиографический список. 294
Приложения. 321
