Введение
1 Робастное D-разбиение для полиномов 11
1.1. Введение 11
1.2. Классическое D-разбиение 13
1.3. Непрерывная и дискретная устойчивость 16
1.4. Робастное D-разбиение 18
1.4.1. Принцип исключения нуля 19
1.4.2. Разделяющее множество 21
1.5. Заключение 22
2 Робастное Р-разбиение для аффинных полиномов 24
2.1. Введение 24
2.2. Аффинное семейство неопределенных полиномов . 26
2.2.1. /^-ограниченные неопределенности 29
2.2.2. Особые случаи 32
2.3. Робастное D-разбиение для комплексного параметра . 36
2.4. Примеры 40
2.5. Заключение 42
3 Синтез регуляторов низкого порядка по критерию Н ^ 45
3.1. Введение 45
3.2. Постановка задачи 47
3.3. Синтез iJoo-регуляторов низкого порядка 50
3.3.1. Допустимые множества 51
3.3.2. Аналог D-разбиения 54
3.4. Примеры 58
3.5. Заключение 65
Выводы 67
Литература 68
