Введение
1. Системный анализ опорно-двигательного аппарата человека 9
1.1. Топография тела человека и опорно-двигательного аппарата 9
1.2. Скелетные мышцы 15
1.3. Опорно-двигательный аппарат как управляемая механическая система. 21
1.4. Морфометрия мышц 28
1.5. Модель мышечной ткани 30
2. Математическая модель верхней конечности 35
2.1. Анатомический анализ движений верхней конечности 36
2.2. Верхняя конечность как объект исследования 39
2.3. Динамика движения системы «тренажер-рука» 44
2.4. Сплайн-представление ядер релаксации 49
2.5. Уравнения идентификации 51
2.6. Минимизация среднеквадратических отклонений 55
3. Эксперименты по идентификации моделей мышц верхней конечности 62
3.1. Измерение кинематических характеристик упражнения 62
3.2. Программное обеспечение эксперимента 65
3.3. Результаты экспериментальных исследований 70
Литература
