Введение
Глава 1. Современное состояние теории и практики вентильно-индукторного электропривода 14
1.1. Общие сведения 14
1.2. Объект исследования 17
1.2.1. Принцип действия и отличительные признаки ВИЛ 17
1.2.2. Основные конструктивные параметры ВИМ 21
1.2.3 Электромагнитные характеристики и особенности преобразования энергии в ВИМ 23
1.3. Прототип ВИП - ШЭП, общие и отличительные черты ШЭП и ВИЛ.. 29
1.3.1. Элементная база 29
1.3.2. Характерные режимы работы и алгоритмы управления 41
1.3.3. Методы анализа и синтеза 47
1.4. Состояние разработки и перспективы применения ВИП,
постановка задач исследования 49
Выводы по главе 59
Глава 2. Принципы построения моделей вентильно-индукторного электропривода 61
2.1. Известные подходы к построению моделей ВИП 61
2.2. Имитационное моделирование как средство исследования ВИП, требования к имитационным моделям 68
2.3. Выбор программных средств для имитационного моделирования ВИП 74
2.4. Условия и допущения при построении имитационных моделей ВИП 78
2.5. Экспериментальное оборудование для проверки имитационных моделей ВИП 87
Выводы по главе 93
Глава 3. Базовые имитационные модели ВИП 95
3.1. Общие сведения 95
3.2. Базовая модель одной фазы ВИМ 105
3.3. Базовая модель одиночного цикла коммутации ВИМ 111
3.4. Базовая модель ВИП с неограниченным числом циклов коммутации ВИМ 117
3.5. Проверка имитационных моделей 128
Выводы по главе 139
Глава 4. Условия достижения максимальных энергетических и регулировочных показателей ВИП 140
4.1. Общие сведения 140
4.2. Определение условий коммутации ВИМ для достижения макс и мальных энергетических показателей за цикл коммутации фазы 145
4.3. Алгоритмы регулирования выходной мощности ВИП 161
4.3 Л. Постановка задачи 161
4.3.2. Режим граничной коммутации ВИМ 163
4.3.3. Предельный режим максимальной мощности ВИП 165
4.3.4. Режим максимальной мощности ВИП при ограничении установленной мощности инвертора 169
4.4. Условия формирования постоянства выходной мощности ВИП 175
4.4.1. Аналитическая оценка 175
4.4.2. Исследование на модели 183
4.5. Выбор рациональной формы фазного тока для номинального режима работы ВИМ 191
Выводы по главе 203
Глава 5. Базовые алгоритмы компенсации пульсаций момента ВИЛ 205
5.1. Общие сведения. Анализ существующих решений 205
5.2. Физические причины пульсаций момента ВИЛ 209
5.3. Условия устранения пульсаций момента средствами управления
5.4. Алгоритмы компенсации пульсаций момента в замкнутой структуре управления 225
5.5. Упрощенные алгоритмы при разомкнутом управлении 234
Выводы по главе 243
Глава 6. Аномальные режимы работы ВИП 245
6.1. Общие сведения 283
6.2. Аномальные режимы ВИП при датчиковом управлении 250
6.2.1. Влияние временной дискретизации сигналов управления 251
6.2.2. Влияние разброса электромагнитных параметров фаз 264
6.3. Специфические причины аномальных режимов ВИП при бездатчиковом управлении 266
6.3.1. Отклонения значений настроечных коэффициентов алгоритма 267
6.3.2. Отклонения формы линии переключения 283
6.3.3. Одновременное отклонение значений настроечных коэффициентов и формы линии переключения 285
6.4. Проявление разброса электромагнитных параметров фаз и дискретизации сигналов управления при бездатчиковом управлении 290
Выводы по главе 298
Заключение 300
Список литературы! 304
Приложение Справки об использовании результатов 318
