Введение
Глава 1. Анализ развития информационно-измерительных и управляющих систем беспилотных летательных аппаратов 19
1.1. Предпосылки создания информационно-измерительных и управляющих систем беспилотных летательных аппаратов двойного назначения 19
1.2. Программы разработок создания информационно-измерительных и управляющих систем и беспилотных летательных аппаратов двойного назначения 21
1.3. Закономерности развития информационно-измерительных и управляющих систем и беспилотных летательных аппаратов двойного назначения 29
1.4. Задачи информационно-измерительных и управляющих систем в составе многоцелевых беспилотных летательных аппаратов двойного назначения 33
1.5. Особенности разработки объектов информационно-измерительных и управляющих систем беспилотных летательных аппаратов двойного назначения 1.6. Постановка задачи исследования 43
1.7. Выводы по первой главе 51
Глава 2. Разработка системы информационного обеспечения оъектов информационно измерительных и управляющих систем беспилотных летательных аппаратов двойного назначения
2.1 Принципы создания и критерий качества информационно-измерительных и управляющих систем беспилотных летательных аппаратов двойного назначения 54
2.2 Характеристика информационно-измерительных и управляющих систем беспилотных летательных аппаратов двойного назначения в классе робототехнических систем 61
2.3 Этапы применения объектов информационно-измерительных и управляющих систем с беспилотными летательными аппаратами двойного назначения 65
2.4 Методика оценивания показателей эффективности применения объектов беспилотных летательных аппаратов с информационно-измерительными и управляющими системами двойного назначения 68
2.5 Выводы по второй главе 102
Глава 3. Математическая модель беспилотных летательных аппаратов с информационно-измерительными и управляющими системами двойного назначения
3.1. Общая характеристика системы моделей беспилотных летательных аппаратов с информационно-измерительными и управляющими системами двойного назначения 104
3.2. Структурно-параметрическая оптимизация моделей
беспилотных летательных аппаратов с объектами информационно-измерительных и управляющих систем двойного назначения 111
3.3. Вероятностная модель применения БЛА с ИИУС двойного назначения 113
3.4. Модели основных объектов беспилотных летательных аппаратов с информационно-измерительными и управляющими системами двойного назначения 117
3.5. Выводы по третьей главе 138
Глава 4. Постановка вычислительного эксперимента определения основных характеристик информационно-измерительных и управляющих систем беспилотных летательных аппаратов двойного назначения 138
4.1. Характеристика задач и исходных данных моделирования 138
4.2. Оптимизация моделей объектов и структур беспилотных летательных аппаратов с информационно-измерительными и управляющими системами двойного назначения 140
4.3. Результаты модельного синтеза и вычислительного эксперимента для ИИУС БЛА двойного назначения 147
4.4. Области применения результатов и перспективы ИИУС БЛА ДН 163
4.5. Выводы по пятой главе 164
Заключение 165
Литература
