Введение
1 Автоматизация сбора и анализа данных о потоке частиц с мотивированным поведением 31
1.1 Пассивный метод мониторинга 32
1.1.1 Микроволновый радар SSHD как оконечное устройство 34
1.1.2 Оценка погрешности оконечного устройства SSHD 37
1.1.3 Рекомендации для повышения точности измерений радара SSHD 38
1.2 Автоматическая идентификация движущихся частиц 38
1.2.1 Обработка интервальных данных 39
1.2.2 Обработка индивидуальных данных 42
1.2.3 Оценки динамического габарита посредством автоматизированного комплекса 49
1.2.4 Оценки интенсивности потока (шт/ед. времени) посредством автоматизированного комплекса 52
1.3 Интерактивный метод мониторинга 53
1.4 Реализация интерактивного метода исследования потока частиц с мотивированным поведением 54
1.4.1 Оценка погрешности 56
1.5 Выводы 57
2 Теоретическое исследование модели "Следования за лидером" и модели "Заднего привода" 59
2.1 Цепочки частиц. Некритическое и связное движение 59
2.2 Модель "Следования за лидером" 61
2.3 Линейный динамический габарит в модели "Следования за лидером" 61
2.3.1 Задача "Линейный тандем" (лидер и ведомый) 61
2.3.2 Задача "Тройка" 64
2.4 Квадратичный динамический габарит в модели "Следования за лидером" 69
2.4.1 Редукция задачи 69
2.4.2 Произвольное движение лидера 71
2.4.3 Обобщённая модель "Следования за лидером" 74
2.4.4 Частный случай N = 2 75
2.4.5 Цепочка длины N в модели "Следования за лидером" 77
2.4.6 Обобщение с случайными динамическими габаритами 78
2.5 Модель "Заднего привода" 79
2.6 Линейный динамический габарит в модели "Заднего привода" 79
2.7 Квадратичный динамический габарит в модели "Заднего привода" 81
2.8 Обобщённая модель "Заднего привода" 82
2.9 Выводы 84
3 Реализация системы управления движением цепочки частиц на основе современных ИКТ 87
3.1 Введение 87
3.2 Распределенная система мониторинга движения цепочки частиц 88
3.3 Архитектура клиент-серверной распределённой системы 90
3.4 Обратная связь: управление оконечными устройствами 92
3.4.1 Точность систем спутниковой навигации 96
3.5 Реализация задачи А 97
3.6 Реализация задачи В 99
3.7 Реализация системы задачи В 101
3.7.1 Алгоритмы детектирования габаритов ведущего 105
3.8 Ядро системы для задачи С 107
3.8.1 Исследование критических режимов 112
3.9 Выводы 115
4 Заключение 117
Список использованной литературы 119
