ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ ............................................................................................................................................. 4
Глава1. Структура и процедура работы информационно-измерительной системы обеспечения
качества определения координат ........................................................................................................ 15
1.1 Структура информационно-измерительной системы ............................................................. 15
1.2 Процедура работы информационно-измерительной системы ............................................... 16
1.3 Выводы по главе 1 ...................................................................................................................... 18
Глава 2. Информационный базис информационно-измерительной системы обеспечения качества
определения координат ....................................................................................................................... 20
2.1 Обобщенные характеристики БЛА-ВВП ................................................................................. 20
2.2 Требования к качеству определения координат для БЛА-ВВП ............................................ 21
2.3 Определение координат для БЛА-ВВП ................................................................................... 22
2.4 Виды искажений измерений псевдодальностей до НКА ....................................................... 24
2.4.1 Непреднамеренные искажения измерений псевдодальностей до НКА ......................... 24
2.4.2 Преднамеренные искажений измерений псевдодальностей до НКА ............................ 25
2.4.3 Волновое представление искажений измерений псевдодальностей до НКА ............... 27
2.5 Выводы по главе 2 ...................................................................................................................... 28
Глава 3. Алгоритмические средства обеспечения качества определения координат ................... 31
3.1 Описание унифицированной структуры алгоритма КЦ ......................................................... 32
3.2 Оцениватель ................................................................................................................................ 36
3.3 Обнаружение скачкообразных искажений в измерениях псевдодальностей до НКА ........ 42
3.4 Обнаружение медленно нарастающих искажений измерений псевдодальностей до НКА 49
3.5 Выводы по главе 3 ...................................................................................................................... 50
Глава 4. Методические средства обеспечения качества определения координат ........................ 54
4.1 Общие положения для методики настройки алгоритма КЦ и методики исследования
качества определения координат .................................................................................................... 54
4.2 Методика настройки алгоритма КЦ ......................................................................................... 57
4.2.1 Оценка параметров алгоритмов обнаружения скачкообразных и медленно
нарастающих искажений измерений псевдодальностей до НКА ............................................ 57
4.2.2 Формирование опорной траектории .................................................................................. 58
4.2.3 Формирование опорных измерений .................................................................................. 59
4.2.4 Формирование искажения измерений псевдодальности до НКА .................................. 64
4.3 Методика исследования качества определения координат .................................................... 68
3
4.3.1 Формирование опорной траектории .................................................................................. 68
4.3.2 Формирование опорных измерений .................................................................................. 69
4.4 Выводы по главе 4 ...................................................................................................................... 73
5 Исследование качества определения координат с использованием программных средств
информационно-измерительной системы .......................................................................................... 75
5.1 Анализ результатов настройки алгоритма контроля целостности ........................................ 75
5.1.1 Результаты применения метода Монте-Карло в настройке алгоритма КЦ ................... 75
5.2 Анализ результатов исследования качества определения координат ................................... 84
5.2.1 Исследование свойств алгоритма КЦ на примере случайной итерации ....................... 87
5.2.2 Исследование свойств алгоритма КЦ в условиях воздействия уводящего искажения 92
5.3 Анализ соответствия качества определения координат существующим требованиям ...... 95
5.4 Выводы по главе 5 ...................................................................................................................... 97
ЗАКЛЮЧЕНИЕ .................................................................................................................................. 100
СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ И УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ ..................................................... 104
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ .................................................................................................................. 105
ПРИЛОЖЕНИЕ А Методы и средства обеспечения требований к качеству определения
координат аппаратуры спутниковой навигации ............................................................................. 120
ПРИЛОЖЕНИЕ Б Обзор существующих образцов беспилотных летательных аппаратов
вертикального взлёта и посадки ....................................................................................................... 125
ПРИЛОЖЕНИЕ В Существующие и перспективные требования к качеству определения
координат для беспилотных летательных аппаратов вертикального взлёта и посадки ............. 134
