ВВЕДЕНИЕ .................................................................................................................................................. 4
Глава 1. Сценарии эксплуатации, уровни автоматизации техники в сельском хозяйстве и известные реализации. .............................................................................................................................. 13
1. Существующие и перспективные БСТС в сельском хозяйстве .................................................... 13
1.1. Классификация БСТС ................................................................................................................ 13
2. Системы автоматизации БСТС ........................................................................................................ 21
2.1. Состав и особенности систем автоматизации БСТС .............................................................. 21
2.2. Структура инфокоммуникационных систем транспортного средства .................................. 24
3. Методологии проектирования ИС БСТС ........................................................................................ 25
3.1. Современные практики использования методологий проектирования в ИС БСТС ............ 26
3.2. Бережливое производство в контексте проектирования ИС БСТС ....................................... 27
3.3. Шаблоны проектирования в синтезе с бережливым производством .................................... 30
3.4. Применение бережливого производства и шаблонов проектирования к ИС БСТС ............ 33
Заключение главы 1 .............................................................................................................................. 39
Глава 2 Реализация шаблонов проектирования в различных ИС БСТС с точки зрения реализации концепции бережливого производства и теории ограничения Голдратта ........................................... 41
1. Введение в бережливое производство и методологию управления ограничениями .............. 41
1.1 Введение в бережливое производство ....................................................................................... 41
1.2 Теория ограничений: основные понятия и принципы ............................................................. 43
2. Методология управления ограничениями в ИС БСТС .............................................................. 47
2.1 Определение системных ограничений в ИС БСТС .................................................................. 47
2.2 Снятие системных ограничений в ИС БСТС ............................................................................ 53
Заключение главы 2 .............................................................................................................................. 99
Глава 3. Проектирование и реализация систем автоматизации БСТС. .............................................. 101
1. Автоматизация трактора «МТЗ-112Н-01» .................................................................................... 103
1.1. Описание трактора «МТЗ-112Н-01» ....................................................................................... 103
1.2. Перечень и описание автоматизируемых систем .................................................................. 104
1.3 Используемое ПО ...................................................................................................................... 111
2. Автоматизация трактора «МТЗ-3522» .......................................................................................... 120
2.1. Описание трактора «МТЗ-112Н-01» ....................................................................................... 120
2.2. Перечень и описание автоматизируемых систем .................................................................. 123
2.3. Принцип автоматизации (используемое оборудование, материалы) .................................. 126
2.4. Управление трактором ............................................................................................................. 130
2.5. Применяемое программное обеспечение ............................................................................... 132
2.6. Перспективы дальнейшей автоматизации ............................................................................. 136
3. Обобщение подходов к автоматизации БСТС .............................................................................. 137
Заключение главы 3 ............................................................................................................................ 141
Глава 4. Виртуальное моделирование. .................................................................................................. 143
1. Постановка задачи виртуального моделирования ....................................................................... 143
2. Создание виртуальных моделей .................................................................................................... 143
2.1 Создание виртуальной окружающей обстановки ............................................................ 144
2.2 Создание виртуального транспортного средства ............................................................. 146
2.3 Создание системы сенсорики (виртуальные датчики) .................................................... 154
2.4 Разработка алгоритмов управления виртуального БСТС ................................................ 168
3. Виртуальное моделирование .......................................................................................................... 179
3.1 Разработка сценариев виртуального моделирования ...................................................... 179
3.2 Описание критериев оценивания результатов виртуального моделирования .............. 181
3.3 Сравнение результатов виртуального моделирования с результатами натурных испытаний ........................................................................................................................................ 182
Заключение главы 4 ............................................................................................................................ 187
ЗАКЛЮЧЕНИЕ ....................................................................................................................................... 189
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ ....................................................................................................................... 192
ПРИЛОЖЕНИЕ А ................................................................................................................................... 211
ПРИЛОЖЕНИЕ Б .................................................................................................................................... 212
ПРИЛОЖЕНИЕ В ................................................................................................................................... 213
ПРИЛОЖЕНИЕ Г .................................................................................................................................... 214
ПРИЛОЖЕНИЕ Д ................................................................................................................................... 215
