Введение
Глава 1. Обзор научно-технической информации 11
1.1. Области применения и основные типы гироскопов 11
1.2. Вибрационные гироскопы. Состояние разработок и производства гироскопов. Обоснование выбора типа гироскопа для исследования и разработки 23
1.2.1. Микромеханические гироскопы 23
1.2.2. Диафрагменный вибрационный гироскоп 25
1.2.3. Камертонные вибрационные гироскопы 29
1.2.4. Балочные твердотельные вибрационные гироскопы 33
1.2.5. Балочные пьезоэлектрические вибрационные гироскопы 35
1.2.6. Состояние разработок и производства гироскопов 37
1.2.7. Обоснование выбора типа гироскопа для исследования и разработки 42
Глава 2. Исследование и разработка миниатюрного пьезоэлектрического балочного биморфного вибрационного гироскопа 44
2.1. Выбор пьезоэлектрического материала и разработка конструкции чувствительного элемента вибрационного гироскопа 44
2.2. Разработка алгоритма настройки чувствительного элемента вибрационного гироскопа 64
2.3. Исследование и разработка упругих подвесов для балочного биморфного чувствительного элемента вибрационного гироскопа 72
2.4. Разработка электрической схемы возбуждения чувствительного элемента и обработки информационных сигналов гироскопа 78
Глава 3. Разработка технологии изготовления миниатюрного пьезоэлектрического балочного биморфного вибрационного гироскопа 90
3.1. Технология изготовления пьезокерамических биморфных балок 90
3.2. Технология изготовления и монтажа упругих подвесов на биморфную балку. Сборка чувствительного элемента 97
3.3. Балансировка чувствительного элемента балочного вибрационного гироскопа 99
3.4. Разработка принципов настройки параметров балочного вибрационного гироскопа 107
3.5. Корпусирование и маркировка балочного вибрационного гироскопа 116
Глава 4. Исследование и измерение характеристик миниатюрного пьезоэлектрического балочного биморфного вибрационного гироскопа 118
Основные результаты и выводы по работе 126
Список литературы 128
Приложение
