Введение
1 Линейные сингулярно возмущенные системы 15
1.1 Основные понятия теории оптимального управления для линейных систем 15
1.1.1 Задача оптимального быстродействия для линейного управляемого процесса 19
1.1.2 Регулярно возмущенные дифференциальные уравнения 31
1.1.3 Сингулярно возмущенные дифференциальные уравнения 34
1.2 Оптимальное быстродействие для линейных сингулярно возмущенных систем 37
1.2.1 Точки переключения 37
1.2.2 Декомпозиция сингулярно возмущенных систем управления 41
1.2.3 Асимптотика точек переключения 49
1.2.4 Задача быстродействия для системы с одной медленной переменной 62
1.3 Модифицированные задачи оптимального управления 66
1.3.1 Управление медленной подсистемой 67
1.3.2 Случай непрерывного управления 70
1.3.3 Задача быстродействия с непрерывным управлением 75
2 Нелинейные сингулярно возмущенные системы 80
2.1 Расщепление нелинейных управляемых систем 80
2.1.1 Декомпозиция нелинейных систем 80
2.1.2 Декомпозиция сингулярно возмущенных управляемых систем 86
2.2 Задача оптимального быстродействия для системы свя занных маятников 89
3 Некоторые задачи оптимального быстродействия 101
3.1 Задача оптимального быстродействия для магнитоэлектрического силового привода 101
3.2 Оптимальное управление температурным полем 108
Библиография 119
