Введение
Глава 1. Локализация источника звука 11
1.1. Введение 11
1.2. Поле источника звука 12
1.3. Интерференционная структура поля 14
1.4. Методы локализации источника звука, основанные на согласованной со средой обработке сигналов 15
1.5. Выводы 17
Глава 2. Оценка скорости источника 18
2.1. Введение 18
2.2. Метод определения скорости источника 18
2.2.1. Одиночный источник 18
2.2.2. Горизонтальна линейная антенна 21
2.3. Численное моделирование 24
2.4. Помехоустойчивость метода 29
2.4.1. Теоретический анализ помехоустойчивости 29
2.4.2. Численный анализ помехоустойчивости 36
2.5. Апробация метода 45
2.6. Выводы 51
Глава 3. Оценка глубины источника звука 52
3.1. Введение 52
3.2. Метод определения глубины источника 53
3.3. Случайные оценки глубины источника 57
3.4. Статистические оценки глубины источника 60
3.4.1. Одиночный приёмник 67
3.4.2. Горизонтальная антенна 69
3.4.3. Установившийся режим 70
3.5. Апробация метода 74
3.6. Выводы 81
Глава 4. Обнаружение, оценки скорости и удалённости источника 82
4.1. Введение 82
4.2. Применение спектрограммы к задаче локализации источника 82
4.3. Натурный эксперимент 89
4.4. Алгоритм локализации источника 92
4.5. Помехоустойчивость метода 95
4.6. Выводы 98
Заключение 100
Литература
