Введение
ГЛАВА 1. Технологический процесс мониторинга высоковольтного оборудования как объект гибкой автоматизации мехатронными средствами интродиагностики 12
1.1. Обоснование целесообразности автоматизации мониторинга высоковольтного оборудования средствами мехатроники 12
1.2. Понятие гибкой автоматизации мониторинга высоковольтного оборудования 16
1.3. Анализ методов диагностики высоковольтного оборудования в аспекте их перспективности для мехатронных средств дистанционного мониторинга 24
1.4. Выводы 40
ГЛАВА 2. Физические и математические основы электрошумового мониторинга высоковольтного оборудования мехатронными средствами интродиагностики 41
2.1. Физические основы взаимосвязи параметров частичных разрядов с эксплуатационными характеристиками изоляции высоковольтных аппаратов 41
2.2. Анализ и моделирование частичных разрядов в изоляции высоковольтного оборудования как случайного импульсного процесса 46
2.3. Теоретические основы синтеза математических моделей электрошумового мониторинга средствами мехатроники 58
2.4. Выводы 66
ГЛАВА 3. Принципы интеграции диагностических и манипуляционно-исполнительных модулей мехатронного комплекса 67
3.1. Состав, функциональные и информационные взаимосвязи компонентов мехатронного комплекса 67
3.2. Управление движением манимуляционно-исполнительных компонент мехатронного комплекса 76
3.3. Анализ динамических погрешностей сенсорного модуля для дистанционного мониторинга высоковольтного оборудования 84
3.4. Анализ устойчивости вторичного преобразователя ЧР 92
3.5. Анализ быстродействия и динамических погрешностей вторичного преобразователя ЧР 101
3.6. Выводы 110
ГЛАВА 4. Применение мкдм для решения практических задач диагностики высоковольтного оборудования 111
4.1. Формирование обучающих массивов спектрального распределения электрических шумов ЧР 111
4.2. Формирование обучающих массивов значений параметров ЧР 116
4.3. Дистанционный мониторинг концентрации растворённых газов в масле главной изоляции силовых трансформаторов 132
4.4. Выводы 145
Заключение 146
Библиографический список
