Введение
1 Обзор библиографических источников по теме и обоснование по становки задачи исследования 12
1.1 Обзор работ по технологии, расчету и конструированию иглопробивных машин и привода игольного стола 12
1.2 Принципиальные конструктивные особенности современных иглопробивных машин 16
1.3 Иглопробивное оборудование для предварительного иглопрокалывания 19
1.4 Совершенствование технологии и оборудования для окончательного иглопрокалывания 21
1.5 Принципиальные конструктивные особенности современных иглопробивных машин 23
1.5.1 Особенности иглопробивных машин фирмы "DILO" (Германия) 24
1.5.2 Особенности иглопробивных машин фирмы Tehrer" (Австрия) 27
1.5.3 Особенности иглопробивных машин фирмы "DOA" (Австрия) 30
1.6 Обзор динамических исследований механизмов циклового действия и их приводов с учетом упругости звеньев 31
1.7 Постановка задачи 36
2 Частотный и модальный анализ многосекционной иглопробивной машины 38
2.1 Динамическая модель и определение ее элементов. Разработка типовой динамической модели многосекционной иглопробивной машины 38
2.2 Математическое описание динамических моделей привода игольного стола иглопробивной машины 42
2.2.1 Линеаризация системы дифференциальных уравнений 45
2.2.2 Определение собственных частот и форм колебаний 49
2.3 Исследование чувствительности низшей "собственной" частоты в зависимости от конструктивных и динамических параметров при вода игольного стола иглопробивной машины 51
2.3.1 Исследование влияния диаметра главного вала 51
2.3.2 Исследование влияния массы стола 53
2.3.3 Влияние нелинейной функции положения механизмов на изменения частотных характеристик 53
2.4 Континуальная модель привода для поступательного программного движения тяжелых рабочих органов 58
3 Анализ вынужденных колебаний привода игольного стола игло пробивной машины 64
3.1 Исследование вынужденных колебаний одного модуля при кинематическом возмущении 64
3.2 Исследование вынужденных колебаний многосекционного привода при кинематическом возмущении 68
3.2.1 Аппарат модифицированных матриц перехода элементов динамической модели 69
3.2.2 Методика анализа нерезонансных режимов колебаний привода 70
3.2.3 Исследование вынужденных колебаний на базе моделей регулярной структуры 75
3.2.4 Анализ резонансных режимов 77
3.3 Исследование влияния технологических нагрузок 79
4 Компьютерное моделирование динамики привода 86
4.1 Исследование колебаний, возбуждаемых за счет технологической нагрузки 88
4.2 Исследование колебаний, возбуждаемых за счет перекладки в зазорах 93
5 Оптимизация динамических режимов и инженерные рекомендации 112
5.1 Фазовые сдвиги 112
5.2 Ограничения "длины" колебательной цепи 116
5.3 Решение оптимизационной задачи выбора параметров динамического разгружателя 117
5.3.1 Методика расчета разгружателя для "жесткого" привода 118
5.3.2 Комплексный учет зазоров, технологической нагрузки и динами ческой разгрузки 121
5.4 Сопоставительный анализ предложенных способов снижения виброактивности привода многосекционной иглопробивной машины 127
Основные итоги и выводы по главе 5 128
Общие итоги и выводы 129
Список использованных источников 132
