Введение
Глава I. ОСНОВНЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА АДАПТИВНЫХ СИСТЕМ С ИДЕНТИФИКАТОРОМ II
1.1 . Общие положения 11
1.2, Общие сведения об АСИ 11
1.3, Проблема устойчивости АСИ ІЗ
1.4, Алгоритмы текущей адаптивной идентификации 22 1.4Д. Стационарный одношаговый адаптивный алгоритм 23
1.5, Постановка задачи 26
1.6, Выводы по главе I 27
Глава 2. ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК АДАПТИВНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ С ИДЕНТИФИКАТОРОМ 29
2.1. Динамические характеристики АСИ для компенсапии возмущений, действующих на процессы производства 32
2.2. Асимптотическая устойчивость адаптивных систем управления с идентификатором . 47
2.3. Контроль корней характеристического уравнения АСИ . 51
2.4. Исследование корней характеристического уравнения линейной части АСИ при условии, что объект в системе устойчив 52
2.4Д. Анализ корней характеристического уравнения модели, параметры которой получены с .
помощью алгоритма текущих наименьших квадратов 55
2.4.2. Анализ корней характеристического уравнения модели, параметры которой получены с помощью стационарного одношагового адаптивного алгоритма 57
2.4.3. Адаптивные алгоритмы уточнения оценок неизвестных параметров объекта, не допускающие нарушения условия 69
2.5. Исследование корней характеристического уравнения линейной части АСИ при неизвестном (в смысле устойчивости) объекте 71
2.6, Выводы по главе 2 80
Глава 3. МОДЕЛИРОВАНИЕ АЛГОРИТМОВ АДАПТИВНОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ 82
3.1. Исследование сходимости алгоритмов адаптивной идентификации, не допускающих нарушения условия 82
3.2. Результаты моделирования адаптивных алгоритмов уточнения неизвестных параметров объекта 93
3.3. Выводы по главе 3 . 95
Глава 4. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ С ИДЕНТИФИКАТОРОМ ПРОЦЕССОМ ОЧИСТКИ СТОЧНЫХ ВОД НА ЕРЕВАНСКОЙ СТАНЦИИ АЭРАЦИИ 100
4.1. Основные проблемы охраны водных ресурсов 100
4.2. Ереванская станция аэрации (ЕСА) 103
4.3. Корреляционный анализ данных лабораторных исследований ЕСА НО.
4.4, Анализ динамических характеристик модели процесса очистки сточных вод на ЕСА 116
4.5, Система управления процессом очистки сточных вод на ЕСА 121
4.6, Выводы по главе 4 123
ЗАКЛКЯЕНИЕ 124
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 126
ПРИЛОЖЕНИЕ 139
