Введение
1 Проблемы динамики тягового электропривода постоянного тока с импульсным управлением
1.1 Особенности тягового электропривода 14
1.2 Тенденции развития тягового электропривода постоянного тока 22
1.3 Бифуркационные явления в динамике электропривода постоянного тока с импульсным управлением
1.4 Требования к системам управления ТЭП постоянного тока 35 Результаты главы 1 38 Выводы по главе 1 39
2 Математические модели электропривода постоянного тока с импульсным управлением
2.1 Принципы формирования математических моделей импульсного электропривода постоянного тока
2.1.1 Особенности математического описания импульсных систем преобразования энергии
2.1.2 Математические модели энергетической подсистемы электро-привода постоянного тока с импульсным управлением 43
2.1.2.1 Математические модели двигателей постоянного тока 43
2.1.2.2 Математические модели ключевых элементо импульсных преобразователей постоянного тока
2.1.2.3 Математические модели LC фильтров 50
2.1.2.4 Математические модели.контактной сети постоянного тока 51
2.1.2 Математические модели информационной подсистемы элек- 54 тропривода постоянного тока с импульсным управлением
2.1.2.1 Математические модели ШИМ 1 и2рода 54
2.1.2.2 Математические модели корректирующих устройств регуляторов тока
2.1.2.3 Математические модели корректирующих устройств регулятора напряжения
2.2 Математическая модель взаимодействия ТЭП постоянного тока на участке контактной сети
2.3 Методы исследования математических моделей ТЭП постоянного тока с импульсным управлением
2.3.1 Метод точечных отображений и бифуркационный анализ 67
2.3.2 Численные методы интегрирования систем ОДУ 70
2.2.1 Переходные процессы и начальные условия 73
2.2.2 Методы идентификации динамических процессов
Результаты главы 2: 76
Выводы по главе 2: 77
3 Исследование математических моделей тягового электропривода постоянного тока с импульсным управлением
3.1 Выбор пространства оптимизируемых параметров и критериев качества для регулятора тока двигателя
3.2 Сравнительный анализ динамики тягового электропривода постоянного тока в различных режимах
3.2.1 Определение положения бифуркационных границ Awt(0
3.2.2 Определение положения бифуркационных границ kmi„(f) 84
3.2.3 Квазипериодические колебания в динамике электропривода постоянного тока
3.3 Исследование рекуперативно-реостатного торможения и взаимодействия тяговых электроприводов через контактную сеть
3.3.1 Общие подходы к исследованию взаимодействия тяговых электроприводов через контактную сеть
3.3.2 Механизм передачи недетерминированной динамики через контактную сеть
3.3.3 Оптимизация параметров регулятора напряжения 94
3.4 Методика параметрической оптимизации тягового электропривода постоянного тока с ШИМ
Результаты главы 3 101
Выводы по главе 3 102
4 Экспериментальная проверка адекватности моделирования электропривода постоянного тока с импульсным управлением
4.1 Экспериментальный стенд для исследования адекватности моделирования динамики электропривода постоянного тока
4.2 Экспериментальные зависимости и характеристики 108
4.3 Математическое моделирование электропривода стенда 112
4.4 Оценка адекватности моделирования 114
4.5 Исследование динамики торможения электропривода постоянного тока на стационарном экспериментальном стенде
Результаты главы 4: 119
Выводы по главе 4: 120
Заключение 121
Список использованных источников 123
Список работ соискателя по теме диссертации 135
Приложение А Экспериментальный стенд. Схемы электрические 136
принципиальные.
Приложение В Экспериментальный стенд. Внешний вид. 143
Приложение В Экспериментальная оценка точности установки іде
коэффициента усиления П-звена
