Введение
1. Методы численного моделирования динамики космических систем, содержащих приводные устройства 16
1.1. Обзор методов динамических расчетов конструкций космического назначения 16
1.2. Особенности численного моделирования приводов для космических аппаратов и формирование требований к моделям 20
1.3. Постановка и методы решения задач динамики космического аппарата с приводными устройствами 22
1.3.1. Основные уравнения 22
1.3.2. Определение собственных частот и форм колебаний 26
1.3.3. Решение уравнений движения 28
1.4. Применение метода суперэлементов для разработки единой модели привода в составе КА 30
1.5. Учет в модели привода внешних подсистем на основе метода динамического синтеза подконструкций 39
1.6. Специальные приемы построения конечно-элементной модели привода в составе КА 41
2. Разработка динамической модели трехкомпонентного привода СБ 45
2.1. Конструктивные особенности привода СБ 45
2.2. Анализ нагрузок, действующих на блок приводов СБ на различных этапах жизненного цикла 51
2.3. Суперэлементная модель блока приводов СБ 53
2.4. Конечно-элементная модель привода 58
2.5. Присоединение к модели КА внешних подсистем с использованием матриц влияния. Характеристики полной модели 64
3. Верификационные динамические расчеты 67
3.1. Цели и методология верификации динамической модели электропривода в составе гибкой системы 67
3.2. Собственные частоты модели блока приводов и отдельных подсистем 69
3.3. Определение средних скоростей движения характерных точек МКС 74
3.4. Сравнение нагрузок на привода с результатами по программе NASTRAN 77
3.5. Сравнение скоростей вращения элементов приводов с аналитическим решением 82
4. Определение динамических нагрузок на блок приводов СБ 84
4.1. Динамические нагрузки на блок приводов при транспортировке 84
4.2. Динамические нагрузки на блок приводов на этапе выведения 98
4.3. Динамика блока приводов на этапе функционирования . 106
4.4. Учет нелинейной характеристики магнитной муфты при определении нагрузок на привод 117
Заключение 123
Литература 126
