Введение
ГЛАВА 1. Анализ факторов опасности и безопасности системы "объект-среда" и подходов в решении безопасности движения автотранспорта 10
1.1 Модель системы "объект-среда" 10
1.2 Анализ факторов опасности движущегося объекта 14
1.2.1 Превышение скорости 14
1.2.2 Сигнализация торможения 18
1.2.3 Тормозной путь 19
1.2.4 Фактор дистанции 21
1.2.5 Реакция водителя на дорожные ситуации 22
1.2.6 Дорожное управление в черте города 26
1.2.7 Фактор импульсных помех бортовой сети транспортного средства 27
Выводы 31
ГЛАВА 2. Анализ методов и средств контроля параметров движения, характеризующих процесс торможения ТС 33
2.1 Классификации систем оповещения стоп-сигналами 33
2.2 Инерционные системы оповещения стоп-сигналами транспортных средств 34
2.3 Электронные системы сигнализации торможения 37
2.4 Анализ элементов и параметров датчиков движения ТС 47
2.5 Средства определения тормозного пути 61
Вывод 67
ГЛАВА 3. Теория частотно-импульсного метода определения параметров торможения транспортных средств (ЧИМ ОПТ) 68
3.1 Общая математическая трактовка ЧИМ ОПТ 68
3.2 Формирование модели определения тормозного пути с повышенной точностью 71
3.3 Исследование частотно-импульсных характеристик технической модели устройства сигнализации торможения транспортного средства (УСТТ) 76
3.3.1 Исследование характеристик блока обработки в УСТТ 76
3.3.2 Определение оптимальной частоты квантующего генератора 77
3.3.3 Синхронизация двух несвязанных между собой последовательностей импульсов 79
3.3.4 Определение зоны срабатывания и чувствительности 85
3.3.5 Исследование длительности цикла обработки информации в УСТТ 86
3.3.6 Анализ длительности цикла обработки информации при различных скоростях торможения 90
3.4 Подходы к исследованию взаимосвязанных параметров скорости, ускорения и тормозного пути 93
3.4.1 Имитационное компьютерное моделирование 93
3.4.2 Корректирующие модели 96
Выводы 99
ГЛАВА 4. Экспериментальные исследования параметров торможения транспортных средств на имитационных моделях с ЧИМ ОПТ 101
4.1 Разработка имитационной компьютерной модели 101
4.2 Разработка контроллера (технической модели) 103
4.3 Разработка имитационной компьютерной модели с компенсирующей программой 104
4.4 Разработка лабораторного учебного стенда (ЛУС СТиРТП) 105
4.5 Методика экспериментальных исследований 108
4.6 Результаты испытаний ЛУС СТиРТП 114
4.7 Результаты экспериментальных исследований 114
Выводы 119
Заключение 120
Список использованных источников 121
Приложения 130
