Введение
1. Анализ достигнутого технического уровня в разработке инерционных исполнительных органов 11
1.1. Основные эксплуатационные параметры инерционных исполнительных органов 11
1.2. Тенденции совершенствования инерционных исполнительных органов 18
1.3. Теоретические и экспериментальные предпосылки обеспечения ресурса 29
1.4. Состояние вопроса динамики быстровращающихся роторов 36
1.5. Задачи исследования 44
2. Исследование стационарных изгибных колебаний ротора гиродвигателя соосной конструкции 46
2.1. Конструктивные особенности высокоскоростного гиродвигателя 46
2.2. Оценка жесткости элементов роторной системы 52
2.3. Динамика роторной системы гиродвигателя 62
2.4. Влияние конструкционных параметров на динамику роторной системы 89
2.5. Определение динамических усилий между ротором и опорой 93
2.6. Выводы 96
3. Перспективы и особенности применения полимерных композитных материалов в конструкции инерционных исполнительных органов. динамический аспект проблемы 98
3.1. Границы применения сплошных металлических материалов для маховиков и вопросы безопасности 99
3.2. Использование полимерных композитов в маховиках 106
3.3. Использование композитных материалов в деталях карданова подвеса гиростабилизатора 126
3.4. Выводы 133
4. Экспериментальные исследования электромеханического исполнительного органа 136
4.1. Лабораторный образец инерционного исполнительного органа 136
4.2. Результаты экспериментальных исследований функциональных узлов 141
4.2.1. Маломоментный токоподвод 143
4.1.1. Магнитный демпфер 147
4.3. Экспериментальные исследования динамики роторной системы 149
4.4. Выводы 158
Заключение 160
Список литературы 162
Приложение
Расчет статической жесткости и контактных напряжений
в шарикоподшипниках 173
