Введение
Глава первая. Анализ микропроцессорных систем регулирования координат тиристорного электропривода постоянного тока 10
1.1. Анализ известных цифровых устройств и способов регулирования 10
1.2. Измерения и ввод сигналов обратных связей в цифровых системах 19
1.3. Управление вентилями тиристорного преобразователя 23
1.4. Выводы по первой главе 24
Глава вторая. Исследование замкнутого контура тока с цифровым регулятором 26
2.1. Тиристорний преобразователь, включенный на якорную цепь электродвигателя, как объект регулирования 26
2.2. Анализ контура тока с цифровым регулятором . 31
2.3. Регулирование тока в области прерывистых режимов . 41
2.4. Выводы по второй главе 48
Глава третья. Разработка алгоритмов цифрового регулирования скорости электропривода 51
3.1. Исследование системы с регулятором, обеспечивающим экспоненциальный закон изменения скорости (П-регулятор) 51
3.2. Синтез регуляторов, обеспечивающих системе астатизм второго порядка 56
3.3. Увеличение периода дискретизации регулятора скорости 77
3.3.1. Квазиэкспоненциальное регулирование скорости 82
3.3.2. Анализ переходных процессов в контуре скорости с минимальным суммарным квадратическим отклонением 92
3.4. Выводы по третьей главе 107
Глава четвертая. Микропроцессорное устройство управления тиристошым электроприводом 108
4.1. Технико-экономические требования 108
4.2. Структура микропроцессорного устройства 110
4.3. Микропроцессорный узел управления 113
4.4. Средства связи с объектом регулирования 125
4.5. Разработка средств наладки и диагностики устройства 136
4.6. Выводы по четвертой главе 141
Глава пятая. Система непосредственного регулирования скорости тиристорного электропривода постоянного тока 143
5.1. Алгоритм работы системы регулирования скорости электропривода постоянного тока 144
5.2. Инженерный расчет системы 155
5.2.1. Расчет регулятора контура тока 159
5.2.2. Расчет контура скорости 161
5.3. Результаты экспериментальных исследований 165
5.4. Технико-экономические показатели цифровой системы . 174
5.5. Выводы по пятой главе 177
Основные результаты и выводы по диссертационной работе . 179
Список литературы 183
