Введение
ОБЗОР ШАГОВЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ С РАСШИРЕННЫМ ДИАПАЗОНОМ РЕГУЛИРОВАНИЯ10
1.1. Классификация режимов работы ШЭП 10
1.2. Анализ методов управления локально-замкнутым ШЭП 14
1.3. Динамические характеристики ШД 22
1.4. Выводы и постановка задач исследования . 32
2. РАЗРАБОТКА СТРУКТУР ЛОКАЛЬНО-ЗАМКНУТОГО ШЭП ДЛЯ ПРОГРАММНЫХ И СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ 33
2.1. Режим пропорционального регулирования . 34
2.2. Режим релейного регулирования 38
2.3. Режим регулирования, квазиоптимального по быстродействию 41
2.4. Программное регулирование угла коммутации . 47
2.5. Структурные схемы следящих приводов 49
2.6. Выводы 55
3. АНАЛИТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ И РАСЧЁТ ЛОКАЛЬНО-ЗАМКНУТОГО ШЭП 56
3.1. Расчёт параметров регулирования пропорционального следящего привода 56
3.2. Исследование релейного следящего привода методом гармонической линеаризации 61
3.3. Исследование квазиоптимального следящего привода методом гармонической линеаризации . 68
3.4. Обработка результатов исследования методом планирования эксперимента 75
3.5. Выводы 79
4. ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ НА ЭШ 83
4.1. Режим пропорционального регулирования 83
4.2. Резким фиксации двигателя 93
4.3. Исследование релейного следящего привода . 98
4.4. Исследование квазиоптимального следящего привода 118
4.5. Исследование пропорционального следящего привода 128
4.6. Сравнительная оценка и рекомендации по проектированию следящих приводов 144
4.7. Исследование программной системы с регулируемым углом коммутации 156
4.8. Выводы 159
5. РАЗРАБОТКА ЭЛЕМЕНТОВ, ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
И РЕАЛИЗАЦИЯ СИСТЕМ С ЛОКАЛЬНО-ЗАМКНУТЫМ ШЭП . 160
5.1. Разработка элементов привода 160
5.2. Экспериментальное исследование методов регулирования 164
5.3. Практическая реализация ШЭП 175
5.4. Выводы 183
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 184
ЛИТЕРАТУРА 186
ПРИЛОЖЕНИЯ
