Введение
ГЛАВА 1. Аналитический обзор методов и средств цветового анализа объектов 13
1.1 Методы и средства анализа цвета 14
1.1.1 Визуальный метод. Визуальный колориметр 15
1.1.2. Спектральный метод 18
1.1.2.1. Спектрофотометрия с применением интегрирующей сферы 19
1.1.2.2. Спектрофотометрия с применением волоконных элементов 22
1.1.3 Фотоэлектрический метод 24
1.1.3.1 Фотоэлектрическая колориметрия 24
1.1.3.2. Телевизионная фотоэлектрическая колориметрия 26
1.2 Постановка цели и задач исследований 31
ГЛАВА 2. Теоретические основы цветового анализа минеральных образцов методами технического зрения 33
2.1 Определение минерала 33
2.2 Описание внешних отличительных признаков минеральных образцов
2.2. Цве1 т 34
2.2.2 Блеск 34
2.2.3 Опалесценция (игра цвета) 35
2.2.4 Отражающие и преломляющие свойства 36
2.2.5 Внешний облик 37
2.2.6 Анализ рассмотренных внешних отличительных признаков минеральных образцов применительно к решению задач ОСМС 37
2.3 Моделирование свойств минеральных образцов для системы технического
зрения 40
2.3.1 Различие понятия «цвет» для человека и СТЗ 40
2.3.2 Моделирование цвета минерального образца 42
2.3.3 Свойства блика 49
2.3.4 Моделирование поверхности минерального образца 51
2.3.5 Моделирование процесса искажения и восстановления изображения
2.4 Выделение селективного признака. Методика оценки степени обогатимости минерального сырья 69
2.5 Выводы по главе 78
ГЛАВА 3. Принципы организации и функционирования ОЭС ОСМС 81
3.1 Принципы построения ОЭС ОСМС 81
3.2 Принципы расчета конструкции ОЭС ОСМС 83
3.3 Основные принципы обработки изображений минеральных образцов
3.3.1 Коррекция по фону 89
3.3.2 Шумовая фильтрация импульсного шума 93
3.3.3 Выделение объекта на фоне 99
3.3.4 Сегментация зон цветности на изображении 102
3.4 Выводы по главе 105
ГЛАВА 4 Экспериментальные исследования 107
4.1 Описание разработанного макета ОЭС ОСМС 107
4.2 Результаты моделирования для рудной пробы кварцитов 110
4.3 Результаты расчета степени обогатимости для рудной пробы кварцитов 114
4.4 Выводы по главе 118
Заключение 121
Список литературы
