Введение
ГЛАВА 1. Аналитический обзор существующих оптико электронных систем цветового анализа и контроля движущихся объектов 18
1.1 Цветовые сепараторы сельскохозяйственного назначения 18
1.2 Сортировка твердых бытовых отходов 29
1.3 Оптические сепараторы твердых полезных ископаемых 34
1.4 Многоспектральные оптико-электронные системы анализа 40
1.5 Постановка цели и задач исследований 43
ГЛАВА 2. Теоретическая модель цветового сепаратора минерального сырья 46
2.1 Обобщенная схема построения цветового сепаратора минерального сырья 46
2.2 Схема факторов, влияющих на эффективность сепарации минеральных образцов по цвету 47
2.3 Анализ ключевых влияющих факторов 48
2.3.1 Свойства минеральных образцов 48
2.3.1.1 Массогабаритные параметры минеральных образцов 49
2.3.1.2 Оптические свойства минеральных образцов
2.3.1.2.1 Окраска и цвет 50
2.3.1.2.2 Блеск 52
2.3.1.2.3 Прозрачность
2.3.2 Параметры движения и взаимного расположения минеральных образцов в зонах анализа и отсечки 55
2.3.3 Особенности регистрации минеральных образцов 60
2.3.3.1 Параметры матричного ПОИ 61
2.3.3.1.1 Разрешение 61
2.3.3.1.2 Быстродействие 63
2.3.3.2 Параметры объектива 65
2.3.3.2.1 Угловое поле зрение объектива и фокусное расстояние 65
2.3.3.2.2 Глубина резкости 68
2.3.3.2.3 Аберрации 70
2.3.4 Особенности освещения движущихся минеральных образцов 72
2.3.4.1 Размер и расположение источников излучения относительно зоны анализа 72
2.3.4.2 Мощность излучения источника и освещенность минеральных образцов 77
2.3.5 Влияние внешних факторов 81
2.4 Обобщенная модель расчета цветового сепаратора минерального сырья 82
2.5 Выводы по главе 88
ГЛАВА 3. Расчет и проектирование макета оптико электронной системы для сепарации движущихся минеральных образцов по цвету 91
3.1 Схема построения ОЭС ЦС 91
3.2 Расчет параметров ОЭС ЦС 92
3.3 Методика настройки и элементы алгоритма обработки ОЭС ЦС
3.3.1 Настройка параметров камеры, источников излучения и системы транспортировки материала 100
3.3.2 Шумовая фильтрация и коррекция изображения 102
3.3.3 Процедуры анализа минеральных образцов 106
3.4 Выводы по главе 110
ГЛАВА 4. Описание макета оэс цс. экспериментальные исследования 112
4.1 Описание конструкции макета ОЭС ЦС 112
4.2 Описание программного обеспечения, разработанного для ОЭС ЦС 116
4.3 Результаты исследования особенностей работы ОЭС ЦС 118
4.4 Результаты исследования эффективности разделения минеральных образцов с помощью ОЭС ЦС 123
4.5 Выводы по главе 126
Заключение 128
Список литературы
