Введение
1. Состояние уровня механизации сельского хозяйства в Амурской области 12
1.1 Анализ природно-климатических условий 12
1.2 Анализ использования машинно-тракторных агрегатов 16
1.3 Способы повышения тягово-сцепных свойств колесных тракторов 22
1.3.1 Снижение нормального давления на почву 23
1.3.2 Повышение коэффициента сцепления ведущих колес трактора с почвой 29
1.3.3 Увеличение сцепного веса 33
1.4 Особенности кинематики поворота транспортных поездов 42
1.5 Выводы и предложения 55
2. Теоретические предпосылки исследований 57
2.1 Влияние физико-механических свойств почвы на радиус поворота трактора 57
2.2 Зависимость кинематики поворота МТА от буксования ведущих колес
трактора 63
2.3 Зависимость производительности МТА от радиуса поворота 71
3. Программа и методика экспериментальных исследований 75
3.1 Задачи экспериментальных исследований 75
3.2 Общая методика проведения экспериментальных исследований 75
3.2.1 Частные методики проведения экспериментальных исследований 76
3.2.2 Средства измерений, тарировка тензометрических узлов 76
3.2.3 Измерение тягового усилия 83
3.2.4 Измерение частоты вращения ведущего колеса трактора 87
3.2.5 Измерение пройденного пути и буксования трактора 88
3.2.6 Определение радиуса и угла поворота машинно-тракторного агрегата 90
3.3 Методика определения физико-механических характеристик почвы 90
3.3.1 Определение влажности почвы 91
3.3.2 Определение твердости почвы 92
3.3.3 Определение объемного веса (плотности почвы) 94
3.4 Методика математической обработки экспериментальных данных 95
3.4.1 Оценка точности измерений 95
3.4.2 Статистическая обработка экспериментальных данных 96
4. Результаты экспериментальных исследований 99
4.1 Результаты экспериментальных исследований по определению радиуса поворота 99
4.2 Результаты экспериментальных исследований трактора МТА 101
4.3 Результаты техногенного воздействия на почву ходовой системы машинно-тракторного агрегата 109
4.4 Результаты сравнительных хозяйственных испытаний МТА 113
5. Энергетическая и экономическая оценка выполненных исследований 117
Выводы 126
Библиографический список 128
Приложения 146
