Введение
Глава 1. Состояние вопроса и постановка задачи
1.1. БИНС па лазерных гироскопах и их характеристики
1.2. Анализ требования к гироскопическим датчикам БИНС
1.3. Лазерный гироскоп
1.3.1. Основные погрешности лазерного гироскопа
1.3.2. Анализ способов снижения влияния синхронизации частот на выходной сигнал ЛГ
1.4. Лазерный гироскоп ЛГ-1
1.4.1. Основные элементы лазерного гироскопа ЛГ-1
1.4.2. Технологический процесс изготовления ЛГ-1
1.5. Проблематика повышения качества в технологии ЛГ
1.6. Постановка задачи исследования
Глава 2 Разработка математической модели лазерного гироскопа с вибрационной частотной подставкой
2.1. Модель выходного сигнала ЛГ с вибрационной частотной подставкой
2.2. Модель распределения поля в кольцевом резонаторе
2.3. Модель положительного столба газового разряда
2.3. Выводы
Глава 3. Разработка способа управления вибрационной частотной подставкой, компенсирующего влияние зоны захвата
3.1. Определение условии для компенсации влияния зоны захвата
3.2. Формиропапис компенсационного алгоритма управления вибрационной частотной подставкой
3.3. Получение исходной информации для управления
3.4. Результаты математического моделирования
3.4.1. Работа ЛГ в режиме вибрационной частотной подставки со случайным ошумлением
3.4.2. Работа ЛГ в режиме вибрационной частотной подставки с алгоритмом КУ
3.4.3. Учет влияния ошибок получения исходной информации
3.5. Выводы
Глава 4. Модернизация конструкции и технологии изготовления кольцевого резонатора
4.1. Моделирование распределение поля в кольцевом резонаторе
4.1.1. Моделирование распределение поля в резонаторе не возмущенном диафрагмой
4.1.2. Моделирование распределения поля в резонаторе с эллиптической диафрагмой
4.2. Формирование требований к диафрагме
4.3. Методика комплектования резонатора перед сборкой
4.4. Модернизация технологии изготовления диафрагмы
4.5. Экспериментальная оценка параметров кольцевых резонаторов
4.5. Выводы.
Глава 5. Индивидуальное прогнозирование ресурса КЛ
5.1. Поиск определяющего параметра
5.1.1. Схема установки и описание методики эксперимента
5.1.2. Результаты долговременных испытаний КЛ
5.2. Моделирование процессов в положительном столбе разряда
5.2.1. Пороговый ток возникновения реактивных колебаний в положительном столбе разряда 5.2.2. Релаксация легко ионизированных примесей в разрядном канале
5.3. Способ индивидуального прогнозирования ресурса КЛ
5.4. Лвтоматизировапное рабочее место для определения ресурса КЛ
5.4.1. Структура автоматизированного рабочего места
5.4.2. Требования к программному обеспечению
5.5. Выводы.
Основные результаты работы. Список литературы.
