Введение
1. Исследования технических, информационных, математических и методических основ фотограмметрической обработки оптико-электронных космических снимков 17
1.1 Исследование особенностей конструкции оптико-электронной съёмочной аппаратуры космических систем ДЗЗ 17
1.2 Определение систем координат, применяемых при фотограмметрической обработке оптико-электронных космических снимков 21
1.3 Обоснование состава исходных измерительных данных для фотограмметрической обработки оптико-электронных космических снимков 23
1.4 Декомпозиция математических моделей оптико-электронной космической съёмки 29
1.5 Обоснование модели надёжной фотограмметрической обработки оптико-электронных космических снимков 37
Выводы к первому разделу 42
2. Исследования влияния на точность и надёжность фотограмметрической обработки измерительных свойств оптико электронных космических снимков, зависящих от физических принципов их формирования 46
2.1 Исследования причин возникновения смещений контуров в
перекрытиях ПЗС-матриц 46
2.1.1 Вывод расчётных формул для смещений одноимённых точек в перекрытиях ПЗС-матриц. Дополнительные смещения 46
2.1.2 Экспериментальное оценивание смещений одноимённых точек в перекрытиях ПЗС-матриц 48
2.1.3 Оценка грубых, систематических и случайных погрешностей дополнительных смещений 61
2.1.4 Исследования влияния дополнительных смещений, обусловленных
наклоном съёмочной аппаратуры, на точность геометрической сшивки 80 2.1.5 Поиск путей уменьшения влияния дополнительных смещений на
результаты фотограмметрической обработки 84
2.2 Оценка точности измерений координат точек оптико-электронных космических снимков 87
2.3 Разработка методов браковки грубых связующих и опорных точек 92
2.3.1 Разработка методики браковки грубых связующих и опорных точек
по невязкам 92
2.3.2 Разработка методики браковки связующих точек по смещениям в
перекрытиях ПЗС-матриц 118
Выводы к второму разделу 123
3. Разработка методов противодействия преобразованию связок проектирующих лучей при решении обратной фотограмметрической засечки 127
3.1 Исследование теоретических основ определения элементов ориентирования снимков земной поверхности 127
3.2 Актуализация искажающих факторов обратной фотограмметрической засечки по оптико-электронным космическим снимкам 136
3.3 Разработка путей повышения надёжности фотограмметрической обработки оптико-электронных космических снимков 141
3.3.1 Поиск путей снижения обусловленности матрицы нормальных уравнений 141
3.3.2 Разработка методов вычисления систематических погрешностей элементов внешнего ориентирования 147
3.3.3 Разработка теории обеспечения надёжности фотограмметрической обработки путём корректировки весов измерений
3.3.3.1 Экспериментальные исследования влияния весов измерений на точность и надёжность фотограмметрической обработки 157
3.3.3.2 Теоретическое обоснование полученных экспериментальных результатов 170
3.3.3.3 Исследование условия неизменяемости весов измерений при итерационном решении обратной фотограмметрической засечки 178
3.3.3.4 Разработка методики приведения результирующей ошибки единицы веса к начальному значению 184
3.3.3.5 Вывод дополнительных критериев соответствия эмпирических дисперсий погрешностей измерений истинным значениям 187
3.3.3.5.1 Вывод критериев для косвенных измерений 187
3.3.3.5.2 Вывод критериев для прямых измерений уточняемых параметров
3.3.3.6 Разработка и исследование практических путей уточнения приближённо заданных весов измерений 193
3.3.3.7 Разработка методики оценки точности уравненных значений измерений 199
Выводы к третьему разделу 204
4. Разработка и экспериментальная апробация единой технологии фотограмметрической обработки оптико-электронных космических снимков 209
4.1 Формирование обобщённой технологической схемы фотограмметрической обработки оптико-электронных космических снимков 209
4.2 Результаты разработки экспериментального программного комплекса фотограмметрической обработки оптико-электронных космических снимков 216
4.3 Разработка и исследование технологического процесса сшивки оптико-электронных космических снимков 222
4.4 Разработка и исследование технологического процесса фотограмметрической обработки блока космических снимков, имеющих перекрытия 227
4.5 Разработка и экспериментальная апробация технологического процесса цветосинтеза мультиспектральных оптико-электронных космических снимков 236
Выводы к четвертому разделу 240
Заключение 244
Список сокращений и условных обозначений 252
Список терминов 253
Список литературы 256
