Введение
1. Динамика упругой цилиндрической оболочки при взаимодействии со слоем вязкой несжимаемой жидкости 16
1.1. Основные положения 16
1.2. Физическая модель поплавкового маятникового акселерометра (ПМА) 16
1.3. Математическая модель 21
2. Решение задачи динамики в случае абсолютно твердого корпуса прибора 35
2.1. Постановка задачи 35
2.2. Переход к безразмерным переменным 38
2.3. Реакции слоя жидкости, действующие на поплавок 41
2.4. Решение задачи гидродинамики в цилиндрической щели 45
2.5. Решение задачи гидродинамики в левой торцевой щели 59
2.6. Решение задачи гидродинамики в правой торцевой щели 66
2.7. Определение давления и компонент вектора скорости 68
2.8. Гидродинамические силы, действующие на поплавок ПМА
и закон движения центра масс поплавка 74
2.9. Гидродинамический момент в ПМА. Вибрационный возмущающий момент 81
3. Решение задачи динамики для поплавкового гироскопа с абсолютно твердым корпусом 91
3.1. Гидродинамические силы, действующие на поплавок поплавкового гироскопа и закон движения центров масс поплавка и ротора гироскопа 91
3.2. Гидродинамический момент в поплавковом гироскопе. Вибрационные возмущающие моменты 97
4. Решение задачи упругогидродинамики в случае упругого корпуса прибора 102
4.1. Постановка задачи и построение математической модели 102
4.2. Переход к безразмерным переменным 104
4.3. Решение задачи гидродинамики 110
4.4. Определение упругих перемещений цилиндрического корпуса прибора 129
4.5. Определение давления и компонент вектора скорости 156
4.6. Силы, действующие на поплавок ПМА 159
4.7. Закон поступательного движения поплавка 160
4.8. Момент, действующий на поплавок ПМА со стороны слоя жидкости. Вибрационный возмущающий момент 166
Заключение.172
Литература 176
Приложения 191
