Введение
1 Исследование регулярных экстремалей в задачах оптимального управления с фазовыми ограничениями 11
1.1 Постановка задачи и основные определения 12
1.2 Гельдеровость 2(t) 19
1.3 Ослабление условий регулярности 36
1.4 Липшицевость 2(t) 47
2 О некоторых свойствах кратчайшей кривой в сложной области 54
2.1 Вспомогательный материал 55
2.2 Уравнение кратчайшей для сложной области 60
3 Исследование вариационных систем общего вида 67
3.1 Критерий метрической регулярности и модифицированный вариационный принцип Экланда
3.2 Приложения 74
Заключение 75
Список условных обозначений 76
Литература
