Введение
1. Разработка методики силового расчёта волновых передач с телами качения с учётом упругости её элементов 16
1.1. Физическое и математическое описание волновой передачи с телами качения с учётом упругости элементов 16
1.2. Расчёт волновой передачи на прочность и жёсткость 31
1.3. Анализ распределения контактных сил и напряжений в жёстком колесе, диске волнообразователя и сепараторе 53
1.4. Анализ влияния диаметра передачи, передаточного числа и момента нагрузки на её длину, прочность и жёсткость 58
1.5. Разработка методики силового расчёта 70
1.6. Реализация методики расчёта в виде программы для ЭВМ 75
2. Исследование влияния конструктивных элементов волновой передачи с телами качения на её прочностные характеристики 80
2.1. Анализ влияния типа тел качения на контактную прочность передачи 80
2.2. Анализ влияния формы гнёзд под ролики на прочность сепаратора 81
2.3. Анализ влияния количества рядов тел качения на прочность волнообразователя 91
2.4. Пути увеличения контактной прочности волновых передач 93
3. Исследование динамических характеристик электромеханического привода на основе волновых передач с телами качения 97
3.1. Построение математической модели привода 98
3.2. Анализ результатов математического моделирования 108
4. Результаты экспериментальных исследований 126
4.1. Описание разработанных конструкций исполнительных механизмов привода элерона и створок грузового отсека 126
4.2. Описание испытательных стендов 133
4.3. Результаты испытаний электромеханического привода элерона 136
Общие выводы 148
Список сокращений и условных обозначений 149
Список литературы 150
