Введение
Глава I. Управление ляпуновскими инвариантами нестационарных линейных систем 31
1. Управляемость и равномерная полная управляемость 32
2. Доказательства необходимых и достаточных условий равномерной полной управляемости 41
3. Управляемость системы в форме Хессенберга. Управляемость квазидифференциального уравнения 57
4. Ляпуновская приводимость к канонической форме
и глобальная достижимость системы в форме Хессенберга 73
5. Управление ляпуновскими инвариантами
линейной системы в форме Хессенберга 83
6. Ляпуновская приводимость и стабилизация нестационарных систем с наблюдателем 88
Глава II. Согласованность и управление спектром собственных значений систем с непрерывным временем 100
7. Согласованные системы 101
8. Согласованность стационарных систем 106
9. Управление спектром собственных значений 117
10. Управление спектром собственных значений билинейных систем специального вида 129
11. Согласованность стационарных систем специального вида 142
12. Экспоненциальная стабилизация квазилинейных управляемых систем с неполной обратной связью 155
Глава III. Глобальная асимптотическая стабилизация нелинейных периодических систем 170
13. Достаточные условия стабилизации нелинейных периодических систем 171
14. Достаточные условия существования демпфирующего управления 178
15. Следствия о стабилизации нелинейных периодических систем 186
16. Стабилизация билинейных периодических систем 190
17. Стабилизация линейных периодических систем 199
18. Стабилизация однородных билинейных периодических систем 206
19. Глобальная асимптотическая стабилизация нелинейной
периодической системы ограниченной обратной связью 216
Глава IV. Управление спектром собственных значений и стабилизация стационарных систем с дискретным временем 221
20. Согласованные системы с дискретным временем 222
21. Согласованность стационарных систем с дискретным временем 232
22. Необходимые условия и достаточные условия согласованности стационарных дискретных систем 238
23. Управление спектром собственных значений дискретных систем 245
24. Достаточные условия согласованности дискретных стационарных систем специального вида для гг = 4игг = 5 255
25. Достаточные условия стабилизации нелинейных стационарных систем с дискретным временем 266
26. Стабилизация нелинейных стационарных дискретных систем с линейной свободной динамикой 272
Заключение 278
Список литературы 2
