Введение
1. Обзор технологий обработки и анализа GPS-данных 15
1.1 Функционирование навигационной системы GPS 15
1.1.1 Назначение, состав и принцип действия навигационной системы GPS 15
1.1.2 Способы определения координат 19
1.1.3 Погрешности определения координат (точностные характеристики) 23
1.1.4 Особенности дифференциального режима 31
1.1.5 Области применения системы GPS 34
1.2 Особенности обработки данных GPS-приемников 38
1.2.1 Методы обработки данных GPS-измерений 38
1.2.2 Формат RINEX как основа информационного обмена данными 44
1.2.3 Обзор программного обеспечения обработки и анализа данных GPS-приемников 47
1.3 Глобальная сеть двухчастотных GPS-приемников 50
2. Комплексная система автоматизированной обработки и анализа данных двухчастотных многоканальных GPS-приемников 54
2.1 Концепция системы обработки, структура и функционирование программного комплекса 54
2.1.1 Анализ информационных потоков 54
2.1.2 Стадии разработки информационных систем 55
2.1.3 Состав и формирование требований к программному комплексу 58
2.2 База данных GPS-измерений 61
2.2.1 Архитектура систем баз данных 61
2.2.2 Реляционная модель данных 63
2.2.3 Язык SQL 64
2.2.4. Обоснование и выбор СУБД программного комплекса 65
2.2.5 Структура базы данных программного комплекса 67
2.3 Реализация программного комплекса обработки и анализа данных... 70
2.3.1 Первичная обработка данных 70
2.3.1.1 Цель и задачи первичной обработки данных 70
2.3.1.2 Алгоритм первичной обработки 71
2.3.1.3 Программа TEQC 74
2.3.1.4 Сценарии обработки наязыке Perl 76
2.3.2 Вторичная обработка данных 80
2.3.2.1 Основные принципы и задачи вторичной обработки данных 80
2.3.2.2 Возможности и особенности использования системы MatLab 81
2.3.2.3 Особенности работы с m-файлами сценариев (функций) 82
2.3.2.4 Механизм взаимодействия с базой данных 84
2.3.3 Алгоритмы и модули вторичной обработки данных 86
2.3.3.1 Модуль COMPACT-load 86
2.3.3.2 Модуль скользящих функций 89
2.3.3.3 Алгоритм вычисления геодезических координат проекции подионосферной точки 94
2.4 Выводы по второй главе 96
3. Тестирование комплексной системы автоматизированной обработки и анализа данных двухчастотных GPS-приемников 97
3.1 Обработка и анализ данных на примере постоянно-действующей GPS-станции ULAZ 97
3.1.1 Структура и функционирование постоянно-действующей GPS- станции ULAZ 97
3.1.1.1 Структура GPS-станции ULAZ 97
3.1.1.2 Характеристики двухчастотного GPS-приемника ASHTECHZ -101
3.1.1.3 Банк данных GPS-измерений (1999-2003 г.г.) 104
3.1.2 Обработка результатов измерений банка данных ULAZ 106
3.1.2.1 Статистика и результаты первичной обработки данных 106
3.1.2.2 Результаты вторичной обработки суточных данных 109
3.1.3 Обсуждение результатов 114
3.2 Обработка данных приемников GPS-решетки на примере сети японских GPS-станций 119
3.2.1 Структура и состав GPS-решетки 119
3.2.2 Первичная обработка данных сети GPS-станций 120
3.2.3 Вторичная обработка данных сети GPS-станций 121
3.2.4 Обсуждение результатов 134
3.3 Применение вейвлетов для анализа данных двухчастотных GPS- приемников 135
3.3.1 Особенности вейвлет-анализа данных двухчастотных GPS-приемников 135
3.3.2 Фильтрация навигационных сигналов 139
3.3.3 Частотно-временное представление сигналов 141
.3.4 Выводы по третьей главе 142
Заключение 143
