Введение
Глава 1. Групповое преследование одного и нескольких убегающих 20
1.1. Вспомогательные результаты 20
1.2. Групповое преследование одного убегающего в примере Понтрягина 23
1.3. Поимка заданного числа убегающих в примере Понтрягина 36
1.4. Колебательный конфликтно управляемый процесс с одним убегающим 50
1.5. Поимка заданного числа убегающих в колебательном конфликтно управляемом процессе 56
1.6. Простое групповое преследование заданного числа убегающих, имеющих преимущество в скорости 60
Глава 2. Уклонение жестко скоординированных убегающих от группы преследователей 66
2.1. Мягкое убегание жестко скоординированных убегающих от объектов с меньшей маневренностью 66
2.2. Уклонение жестко скоординированных убегающих в шаре от группы инерционных преследователей 86
Список литературы 89
