Введение
ГЛАВА 1. Анализ состояния проблемы современных приводов трубопроводной арматуры 15
1.1 Анализ аварий и отказов трубопроводной арматуры 15
1.2 Анализ механических дефектов зубчатого зацепления в планетарной передаче 18
1.3 Анализ функциональных возможностей современной трубопроводной арматуры и требования эксплуатации 28
1.4 Мехатронные аспекты проектирования приводов трубопроводной арматуры 33
1.5 Выводы по первой главе 45
ГЛАВА 2. Конструкторско-технологические методы повышения надежности механических трансмиссий мехатронных приводов ТПА 46
2.1. Обзор схем планетарной передачи 46
2.2 Сравнительные массогабаритные, кинематические и силовые параметры мехатронных приводов 49
2.3. Обоснование выбора схемы планетарного редуктора 55
2.4 Динамические особенности эксплуатации планетарного редуктора 60
2.5. Конструкция опор сателлитов с применением гибких подшипников 71
2.6 Технологические методы обработки элементов редуктора 73
2.6.1 Выбор материала 73
2.6.2 Термохимическая обработка элементов редуктора
2.6.2.1 Термическая обработка элементов редуктора в вакууме 75
2.6.2.2 Обработка поверхности детали методом «Взрыва» 77
2.7 Использование погрешностей изготовления для модификации профиля зуба 77
2.7. Аддитивные технологии 84
2.8. Выводы по второй главе 86
ГЛАВА 3. Повышение надежности мехатронных приводов с планетарным редуктором 87
3.1 Предотвращение отказов на стадии проектирования 89
3.2 Вероятность безотказной работы по критерию сопротивления контактной усталости 94
Выводы по третьей главе 102
ГЛАВА 4 Экспериментальная часть 103
4.1 Экспериментальное получение модификации зубьев (квазибочкообразности) методом «Изменения технологической базы» 104
4.1.1 Подтверждение эксперимента 108
4.2 Методика предотвращения отказов механических трансмиссий мехатронного привода ТПА на стадии проектирования 115
4.2.1 Использование ремонтно - востаносительных составов в качестве смазки 119
4.2.2 Аддитивный способ изготовления опытного образца 120
4.2.3 Создание виброакустического паспорта и дальнейший мониторинг механической трансмиссии 122
Выводы по четвертой главе 126
Заключение 128
Список литературы 130
