Введение
1. ГЛАВА I. Экспериментальное исследование процессов движения грейферных погрузчиков ... 9
1.1 Классификация сил, действующих на систему погрузчика 10
1.2 Экспериментальная установка 12
1.3 Анализ демпфирующей способности элементов погрузчика 15
2. ГЛАВА II. Формулировка математических моделей движения стрелы грейферного погрузчика 24
2.1 Динамическая модель стрелы погрузчика с двумя степенями свободы 25
2.2 Динамическая модель стрелы погрузчика с одной степенью свободы 31
2.3 Упрощенные варианты моделей 35
3. ГЛАВА III. Анализ динамических характеристик грейферных погрузчиков (динамической жесткости) 39
3.1 Определение интегральных характеристик движения (полезной эффективности) 39
3.2 Анализ малых колебаний погрузчика 48
3.3 Вынужденные колебания оси подвеса грейфера погрузчика... 60
3.4 Оценка влияния вынужденных колебаний на пуск механизма подъема стрелы погрузчика 66
3.5 Оптимальное управление динамическими характеристиками гидравлического погрузчика 72
Заключение 85
Литература 87
