Введение
Глава 1. Анализ проблем разработки методов математического моделирования динамических процессов движения колесных транспортных средств повышенной проходимости для мобильных РЛС 12
1.1. Современное состояние методов математического моделирования 12
1.2. Сравнительный анализ основных характеристик математического моделирования процессов движения колесных транспортных средств 18
Глава 2. Разработка математической модели взаимодействия транспортного средства для мобильных РЛС с деформируемыми грунтами 30
2.1. Построение математической модели деформации грунта 30
2.2. Исследование связей между механическими и физическими параметрами сложных грунтов 47
2.3. Математическая модель деформации шин 53
Глава 3. Разработка математической модели динамического взаимодействия транспортного средства с грунтом 56
3.1. Особенности влияния динамики движения на показатели взаимодействия колеса с грунтом 56
3.2. Динамическая схема трансмиссии транспортных средств повышенной проходимости 57
3.3. Расчетные формулы для определения динамических показателей взаимодействия колеса с деформируемым грунтом 77
Глава 4. Экспериментальные исследования результатов математического моделирования взаимодействия колесного транспортного средствас грунтом 80
4.1. Структура и методы экспериментальных исследований 80
4.2. Методика и технология проведения эксперимента 86
4.3. Разработка экспериментальной аппаратуры для проведения измерений 91
4.4. Обработка результатов 99
4.5. Определение характеристик грунта в полевых условиях 109
Основные выводы 110
Список литературы
