Введение
Глава 1 Обзор состояния предметной области 8
1.1 Методы подсчета числа пешеходов с использованием датчиков 8
1.2 Методы подсчета пешеходов в видеопоследовательности 11
1.2.1 Модели движения 11
1.2.2 Модели признаков 13
1.2.3 Комбинированные модели 15
1.2.4 Другие модели 15
1.3 Методы обнаружения отдельных людей методами компьютерного зрения 16
1.4 Методы мультиагентного моделирования 19
1.5 Основные подходы к моделированию мобильности 23
1.6 Выводы по главе 1 24
Глава 2 Определение входных данных для моделирования мобильности по данным камер видеонаблюдения 25
2.1 Метод определения входных данных для ассимиляции и идентификации моделей мобильности 25
2.2 Характеристики камер видеонаблюдения 30
2.2.1 Камеры наружного наблюдения 30
2.2.2 Камеры внутреннего наблюдения 32
2.3 Определение характеристик потоков людей 36
2.3.1 Подсчет количества людей для внутренних камер 36
2.3.2 Выделение отдельных людей 38
2.3.3 Выделение траекторий отдельных людей 42
2.3.4 Подсчет людей на видео 44
2.4 Подсчет количества людей для наружных камер наблюдения 47
2.5 Обработка видео с подвижных камер 49
2.6 Выводы по главе 2 53
Глава 3 Метод многомасштабного моделирования городской мобильности 55
3.1 Многомасштабная модель мобильности населения 55
3.2 Процедура ассимиляции данных в многомасштабную модель 58
3.3 Метод агрегации измерений 60
3.4 Статистические модели предсказания потока агентов на основе распределенной сети камер видеонаблюдения 63
3.5 Обоснование требований к конфигурации распределенной сети наблюдения для задач краткосрочного прогнозирования на основе синтетических данных 67
3.6 Методы балансировки потоков при ограниченном наборе камер 70
3.7 Выводы по главе 3 72
Глава 4 Примеры применения для городских задач 74
4.1 Расчет пешеходных потоков для массового мероприятия 74
4.2 Ежедневная городская мобильность 77
4.2.1 Извлечение данных с камер наружного наблюдения 77
4.2.2 Моделирование пешеходного перекрестка 79
4.3 Моделирование посетителей парка 83
4.4 Расчет мобильности на основе электронных карт оплаты для Санкт-Петербурга 85
4.5 Расчет мобильности во время проведения массового мероприятия 90
4.6 Выводы по главе 4 95
Заключение 97
Список источников 98
Печатные издания на русском языке 98
Печатные издания на английском языке 98
Ресурсы сети Интернет 105
Приложение А 107
Приложение Б 108
