Введение
1 Оптимизация стохастических систем диффузионного типа 26
1.1 Постановка задачи оптимального программного управления стохастическими системами диффузионного типа 27
1.2 Достаточные условия оптимальности 29
1.3 Функционал Лагранжа–Кротова 31
1.4 Результаты 33
2 Оптимизация квазилинейных систем с нелинейными по управлению коэффициентами 34
2.1 Постановка задачи оптимального управления квазилинейными динамическими стохастическими системами, нелинейными по управлению 35
2.2 Функционал Лагранжа–Кротова 37
2.3 Улучшение процесса управления 40
2.4 Необходимые условия оптимальности 45
2.5 Численный метод поиска оптимального управления 46
2.6 Модельный пример 49
2.7 Результаты 59
3 Оптимизация квазилинейных систем при неполной инфор мацииосостоянии 60
3.1 Постановка задачи оптимального управления квазилинейными динамическими стохастическими системами с информационными ограничениями 61
3.2 Синтез линейного регулятора 63
3.3 Необходимые условия оптимальности 66
3.4 Численный метод синтеза оптимальной стратегии управления 69
3.5 Результаты 70
4 Субоптимальное управление квазилинейными системами 72
4.1 Формулировка понятия субоптимального управления 72
4.2 Субоптимальное управление квазилинейными системами, нелинейными по управлению 74
4.3 Субоптимальное управление квазилинейными системами с информационными ограничениями 76
4.4 Результаты 78
5 Решение задач оптимизации механических систем 80
5.1 Комплекс программ для поиска управления 80
5.2 Задача оптимального управления двухзвенным манипулятором 85
5.3 Задача стабилизации спутника с упругой штангой 95
5.4 Результаты 103
Заключение 104
Литература 1
