Введение
Глава 1. Моделирование дальнего наведения планирующей парашютной системы в автоматическом режиме 13
1.1. Постановка задачи моделирования движения УППС и алгоритм дальнего наведения 15
1.2. Результаты расчетов...» ...24
1.3. Выводы 26
Глава 2. Алгоритм предпосадочного маневра планирующей парашютной системы при информации о ветре по бортовым измерениям 27
2.1. Математическая модель управляемого движения парашютной системы 27
2.2. Стратегия наведения 32
2.3. Оценка запаса высоты, необходимого для выполнения предпосадочного маневрирования 42
2.4 Зависимость минимального радиуса разворота системы от горизонтальной составляющей ее скорости и максимального угла крена 44
2.5. Изменение угла поворота траектории при входе в вираж 46
2.6. Определение допустимого угла захода парашютной системы на посадку по отношению к направлению ветра. Зависимость перегрузок при приземлении от угла захода на посадку 50
2.7. Результаты расчетов траекторий предпосадочного маневрирования 52
2.8 Влияние ветра на точность приземления 56
2.9. Выводы 62
Глава 3. Алгоритм наведения при априорной информации о ветре 64
3.1. Стратегия наведения 64
3.2. Результаты численного моделирования наведения УППС 68
3.3. Выводы 75
Глава 4. Моделирование испытаний парашютных систем на горизонтальном и наклонном стендах 76
4.1. Постановка задачи и математическая модель 76
4.2. Результаты численного моделирования экспериментов на горизонтальном стенде 82
4.3. Исследование возможности использования резиновых амортизаторов для разгона тележки на наклонном стенде 84
4.4. Сравнение двух методов расчета силы натяжения линейного амортизатора 88
4.5. Выводы 90
Глава 5. Математическое моделирование вытягивания парашюта вытяжным звеном 91
5.1. Математическая модель вытягивания парашюта вытяжным звеном с разрывным элементом 93
5.2. Математическая модель вытягивания парашюта расплетающимся вытяжным звеном 103
5.3. Результаты расчетов ввода парашюта вытяжным звеном 105
5.4. Выводы 111
Заключение 113
Литература
