Введение
ГЛАВА 1 Основы для определения давления солнечного света и моделирования действующей на парус силы 16
1.1 Модель идеального зеркального отражения 16
1.2 Определение давления солнечного света с использованием элементов теории переноса энергии 18
1.3 Сила давления на солнечный парус в случае модели неидеального отражения 23
ГЛАВА 2 Построение математической модели солнечного паруса из шести сфер и результирующего управляющего воздействия 33
2.1 Идея конструкции паруса для управления ориентацией КА 33
2.2 Системы координат и уравнения движения паруса на орбите 34
2.3 Определение действующей силы на поверхность сферического паруса 39
2.4 Постановка задачи о переводе в заданную ориентацию 40
2.5 Выбор модели отражения света 42
2.6 Алгоритм построения приближения к максимально возможному по модулю вращающему моменту вокруг требуемой оси с заданной точностью отклонения 44
2.7 Алгоритм построения приближения к целевому моменту 50
ГЛАВА 3 Анализ работы алгоритмов и оценка необходимых размеров солнечного паруса 54
3.1 Комплекс программ для моделирования переориентации КА и оценки необходимых размеров солнечного паруса 54
3.2 Оценка эффективности солнечного паруса на основе его модели 57
3.3 Алгоритм оценки необходимых геометрических параметров паруса и примеры его работы 64
3.4 Корректность работы алгоритмов для различных сценариев отражения солнечного света 71
ГЛАВА 4 Алгоритм стабилизации КА 81
4.1 Построение управления с использованием скользящих режимов 81
4.2 Принципы выбора параметра k и параметра 2 для минимизации времени маневра 88
4.3 Пример поворота вокруг главной оси 95
4.4 Принцип подбора параметров для произвольных маневров с неопределенностями и внешними возмущениями 101
4.5 Пример стабилизации КА при моделировании без учета неопределенностей и внешних возмущений 104
4.6 Стабилизация КА с учетом неопределенностей в моментах инерции и внешних возмущений 110
Список источников литературы 119
