Введение
Состояние вопроса и задачи исследования
Общие положения 13
Методы и средства диагностирования тормозной системы АТС 16
1. Классификация стендов для диагностирования тормозных систем АТС 18
2. Силовые тормозные роликовые стенды 22
3. Инерционные роликовые тормозные стенды 29
4. Комбинированные тормозные роликовые стенды 31
Методы диагностирования ABS 34
1. Диагностирование ABS без использования специализированной аппаратуры и при помощи диагностических приборов (тестеров) 34
2. Диагностирование ABS методами дорожных испытаний 35
3. Диагностирование ABS методами стендовых испытаний 40
Параметры для контроля процесса торможения автомобиля с ABS в стендовых условиях 41
Выводы 43
Задачи исследования 43
Теоретическое обоснование контроля тормозной системы атс с функционирующей abs на полноопорном тормозном диагностическом стенде 45
Выявление взаимосвязей в системе «АПТКС» 45
Математическая модель системы «АПТКС» 50
1. Математическое описание выходных характеристик автомобильного колеса с эластичной шиной
2. Математическое описание тормозного механизма 56
3. Математическое описание работы электронного блока управления ABS 58
4. Математическое описание работы модулятора давления рабочего тела в тормозном приводе 59
5. Математическое описание динамики перемещения подрессоренных и неподрессоренных масс автомобиля в процессе его торможения на роликах стенда 61
6. Моделирование непараллельности оси автомобиля относительно оси стенда 69 Алгоритм расчета процесса торможения автомобиля с функционирующей ABS на тормозном роликовом стенде 70 Обоснование показателей, характеризующих процесс тормо-жения автомобиля с функционирующей ABS на стенде 73
Выводы 78
Методики экспериментальных исследований 80
Методика планирования экспериментальных исследований 80
Методика оценки адекватности математической модели системы «АПТКС» 82
Методика дорожных испытаний автомобилей с функционирующей ABS 84
1. Оборудование для дорожных испытаний тормозных систем автомобилей с функционирующей ABS 85
2. Методика тарировки систем измерения 87
2.1. Методика тарировки прибора «Эффект» 90
3. Методика проведения дорожных испытаний тормозных систем автомобилей с функционирующей ABS 92
4. Методика обработки результатов дорожных испытаний 94
Методика стендовых испытаний тормозных систем автомобилей с функционирующей ABS 98
1. Методика тарировки систем измерения силовых и кинематических параметров полноопорного тормозного роликового стенда 99
1.1. Методика тарировки системы измерения тормозных сил 100
1.2. Методика тарировки систем измерения угловой скорости опорных роликов стенда и колес автомобиля 103
2. Методика стендовых испытаний тормозных систем автомобилей с функционирующей ABS на полноопорном тормозном роликовом стенде 105
3. Методика обработки результатов стендовых испытаний тормозной системы автомобиля с функционирующей ABS 107
Выводы 109
Результаты исследования 110
Оценка адекватности математической модели системы «АПТКС» ПО Дорожные испытания тормозной системы автомобиля с функционирующей ABS
Обоснование метода контроля тормозной эффективности и устойчивости автомобилей с функционирующей ABS
на роликовых стендах 119
1. Обоснование конструкции механической части стенда для контроля тормозных систем автомобиля с функционирующей ABS 120
2. Обоснование параметров для контроля тормозных систем автомобиля с функционирующей ABS на роликовом стенде 131
4. Разработка конструкции полноопорного инерционного роликового стенда для контроля тормозных систем автомобиля с функционирующей АВ S 134
5. Результаты испытаний тормозной системы автомобиля с функционирующей ABS на полноопорном инерционном роликовом стенде 146
6. Математическое моделирование процесса торможения автомобиля с функционирующей ABS на стенде 148
7. Результаты контроля процесса торможения автомобиля с функционирующей ABS с использованием интегральных показателей 151
8. Выводы 161
Экономическая эффективность метода контроля тормозной эффективности и устойчивости автомобилей с ABS при их диагностировании на роликовых стендах 163
1. Расчёт стоимости полноопорного тормозного роликового стенда 163
2 Расчет экономической эффективности метода контроля тормозной эффективности и устойчивости автомобилей с ABS
при их диагностировании на роликовых стендах 165
Основные результаты и выводы 175
Список использованных источников
