Введение
1. Современное состояние исследований вопросов обеспечения безопасности спуска при возникновении нештатной ситуации 19
1.1 Краткая история развития СУС отечественных пилотируемых транспортных кораблей применительно к обеспечению безопасности спуска 19
1.2 Методы обеспечения безопасного завершения полета современных транспортных пилотируемых кораблей типа «Союз ТМА-М»
1.2.1 Основные факторы, влияющие на безопасность спуска ТПК с орбиты 22
1.2.2 Классификация режимов спуска в зависимости от ситуации на борту 23
1.2.3 Основные недостатки существующих методов обеспечения безопасного спуска 25
1.3 Основные концепции повышения безопасности спуска при возникновении нештатных ситуаций 26
1.3.1 Необходимые условия для обеспечения минимального времени между возникновением нештатной ситуации и включением ДУ на спуск 26
1.3.2 Оценка точностных характеристик современных СУС ТПК «Союз ТМА-М» 28
1.3.3 Основные концепции повышения точности работы СУС 31
1.4 Постановка задачи исследования 33
2. Практические аспекты совершенствования применяемых технологий обеспечения безопасного спуска 39
2.1 Основные задачи использования АСН при обеспечении высокоточного спуска 39
2.2 Использование электронной карты для работы алгоритма нахождения точки прицеливания при возникновении нештатной ситуации 40
2.3 Разработка вариантов использования алгоритма выбора наиболее безопасного варианта спуска в оперативном контуре БНО управления полетом 42
3. Математические основы метода обеспечения безопасного
спуска 44
3.1 Основные характеристики моделей, используемых при расчете баллистических данных для спуска и посадки КА, включая модели движения спутниковой системы ГЛОНАСС 44
3.2 Краткое описание ПМО моделирования расчета безопасного варианта спуска при возникновении нештатной ситуации на любом этапе полета 51
4. Исследование особенностей применения АСН для обеспечения высокоточного спуска 57
4.1 Основные задачи и особенности использования АСН на различных этапах спуска. 57
4.2 Анализ данных полученных от АСН на различных этапах полета действующих КА применительно к навигационному обеспечению спуска . 71
4.2.1 Анализ работы АСН для КА в режиме орбитальной ориентации 71
4.2.2 Анализ работы АСН для КА при наличии угловых скоростей. 75
4.3 Исследование вопросов оперативного получения навигационной информации после прохождения участка экранирования ВА плазмой. 81
4.4 Выработка предложений по использованию АСН для обеспечения высокоточного спуска пилотируемого КА. 92
5. Метод обеспечения безопасного спуска при возникновении нештатных ситуаций . 94
5.1 Методика оценки располагаемого времени безопасного существования на орбите в зависимости от вида нештатной ситуации 94
5.2 Разработка электронной карты с классификацией достижимых районов посадки. 96
5.2.1 Общие принципы построения электронной карты . 96
5.2.2 Вопросы программной реализации и использования электронной карты при работе алгоритма выбора наиболее безопасной прицельной точки. 104
5.3 Синтез алгоритма выбора наиболее безопасной траектории спуска. 107
5.3.1 Описание работы алгоритма в зависимости от запаса времени перед включением двигательной установки. 108
5.3.2 Синтез алгоритма выбора прицельной точки для алгоритма терминального наведения. 110
5.4 Варианты использования алгоритма выбора наиболее
безопасной траектории спуска при оперативном управлении полетом 118
5.4.1 Возможности работы алгоритма выбора наиболее безопасного
варианта спуска в составе комплекса бортовых алгоритмов обеспечения спуска ПТК НП 119
5.4.2 Модернизация электронной карты для работы на борту перспективного пилотируемого КА. 121
Заключение 127
Библиографический список 129
