Введение
1. Состояние вопроса, цель и задачи исследований 7
2. Теоретические исследования взаимодействия колесного сельскохозяйственного трактора с деформируемым опорным основанием 15
2.1 Выбор математической модели взаимодействия колесного сельскохозяйственного трактора с опорным основанием и её обоснование 15
2.2 Исследование физико-механических свойств деформируемого слоя почвы как элемента математической модели взаимодействия колесного сельскохозяйственного трактора с опорным основанием 43
3. Экспериментальные исследования 52
3.1 Определение реологических характеристик слоя почвы 52
3.2 Определение влияния параметров внешних силовых воздействий на физико-механические свойства слоя почвы при её различных параметрах состояния 64
3.3 Определение статического радиуса колеса как функции от нормальной нагрузки на колесо и давления воздуха в шине 74
4. Результаты расчета математической модели взаимодействия колесного трактора с почвой и оценка его уплотняющего воздействия 77
4.1 Влияние параметров и режимов работы колесного трактора на его уплотняющее воздействие 77
4.2 Влияние типоразмера шин колесного сельскохозяйственного трактора на его уплотняющую способность 100
4.3 Влияние распределения массы трактора по осям и скорости его движения на уплотняющую способность 104
5. Полевые исследования взаимодействия колесного трактора со слоем почвы 108
6. Метод выбора параметров и режимов работы колесного сельскохозяйственного трактора при выполнении им работ с целью снижения уплотняющего воздействия 119
Основные результаты и выводы 122
Список литературы ...125
Приложение 1 135
