Введение
1 Физическая сущность сопротивления качению 7
1.1 Причинно-следственная связь процесса качения колеса в различных режимах 7
1.2 Характеристики сопротивления качению колеса 11
1.3 Факторы, влияющие на величину сопротивления качению 13
1.4 Методы определения сопротивления качению шины 33
1.5 Равновесное и неравновесное состояние колеса 44
1.6 Траектория центра ведущего колеса трактора при его
трогании с места и остановке после движения накатом 50
1.7 Задачи исследований 52
2 Теоретические предпосылки определения коэффициета и плеча сопротивления качению методом отката 54
2.1 Энергетическая модель сопротивления колеса качению 54
2.2 Координаты точки приложения результирующей реакции опорной поверхности и угла отката 58
2.3 Энергетическая модель сопротивления колеса торможению 60
2.4 Противоположность сопротивлений колеса качению и торможению 63
2.5 Функциональная и энергетическая эффективность колеса 66
2.6 Качение колес друг по другу в противоположных режимах 70
3 Методика экспериментальных исследований 73
3.1 Программа исследований 73
3.2 Краткая техническая характеристика приборов и оборудования 73
3.3 Приспособление для измерения относительного спуска и подъема опорной поверхности 77
3.4 Установка для проведения лабораторных опытов 78
3.5 Установка для записи угла отката тракторов Т-25А и МТЗ-80 80
3.6 Установка для записи плеча отката трактора Т-25А 81
3.7 Методика проведения лабораторных опытов 83
3.8 Методика проведения полевых опытов записи углаотката тракторов Т-25А и МТЗ-80 84
3.9 Методика проведения полевых опытов записи плеча отката тракторов Т-25 А 85
3.10. Измерение тягового усилия необходимого на самопередвижение трактора Т-25 А 86
3.11 Настройка и тарировка аппаратуры 88
3.12 Краткаяметодика планирования и проведения экспериментов и статистической обработки полученных данных 89
4. Результаты исследований 92
4.1 Лабораторные исследования 92
4.2. Результаты полевых исследований 94
4.2.1 Определение сопротивления качению способом буксирования трактора 94
4.2.2 Определение коэффициента сопротивления качению тракторов Т-25А и МТЗ-80 методом отката в ведомом и ведущем режимах качения 104
4.3 Результаты исследований по определению плеча отката трактора Т-25 А 126
Общие выводы 130
Литература 132
Приложения 146
