Введение
Управляемость тягово-транспортной машины при изменении курсового направления 14
Основные определения, законодательные и потребительские 14
свойства .„
Расчетао-теоретическое прогнозирование параметров управляемости транспортной машины (автомобиля) - 23
Расчстно-теоретическое прогнозирование параметров управляемости тяговой машины - 33
Проблемы улучшения качества управляемости 36
Стабилизация движения 44
Качение колеса при боковой наїрузке, коэффициенты бокового 45
увода и жесткости
Параметры установки управляемых колес УК *. 52
Стабилизирующие свойства управляемой оси машины 65
Статистические характеристики параметров установки УК 69
Стабилизирующие и дестабилизирующие свойства УК 73
Корректировка прямолинейного направления (подруливание) и кинематика движения при управляющих воздействиях
Аппроксимация отклонения УК функцией синуса. Вариант 1 , 81
Аппроксимация поперечного смещения функцией синуса. 85
Вариант 2
Аппроксимация курсового отклонения функцией синуса. Вариант 3 86
3.4. Аппроксимация поперечного смещения кубической параболой . 92
Вариант 4
3.5 Аппроксимация поворота УК функцией параболического синуса. 94
Вариант 5
4. Динамические процессы при периодических знакопеременных кинематических и силовых возмущениях
4.1. Аппроксимация возмущающего фактора при «синусоидальных» колебаниях и переходные процессы 97
4.2. Центробежная сила при статическом соотношении боковой силы и угла увода 104
4.3. Центробежная сила с учетом динамического соотношения боковой силы и угла увода по М.В. Келдышу 115
4.4. Центробежная сила в неустановившемся режиме движения машины с нодрулнванием 125
4.5. Возмущающий кинематический момент в горизонтальной плоскости - 136
4.6. Колебания в поперечном линейном направлении и угловые в го- 138 ризоптальной плоскости с определением поперечных реакций на опорных осях
4.7. Колебания угловые в поперечной вертикальной плоскости 153
5. Расчетное определение граничных условий управляемости в режиме корректировки прямолинейного движения (подруливаний) 169
5.1, Описание физической картины условий движения и последова- 170
тел ьности определения граничных условий
5.2. Динамическая модель и дифференциальные уравнения 173
Обоснование возмущающего кинематического воздействия 179
Углы увода 182
Центробежная сила 182
Боковые реакции на опорных осях и коэффициент усиления от 184
колебаний
Угловые поперечные колебания и нормальные реакции колесных 185
опор
Коэффициенты бокового увода и жесткости 189
Обоснование и оценка параметров управляемости 191
Кинематическая неопределенность рулевого привода 205
Статическая неопределенность.., 205
Динамическая неопределенность 213
Анализ и результаты численных определений параметров управляемости 228
Формирование блока исходных величин 228
Анализ соотношений для определения центробежной силы ЦС в 234
конечных квадратурах
Анализ ЦС в зависимости от продольного смещения центра масс.
Поперечные реакции на опорных осях и коэффициент усиления 242
от колебаний
Коэффициент усиления от поперечных угловых колебаний 245
Нормальные реакции па опорных колесах 247
Численный расчет и оценка управляемости автомобиля «Renault 248
Lagunall»
Расчетно-тестовая оценка управляемости 256
Описание физической картины тестовой оценки 258
Расчет коэффициентов увода, боковой жесткости осей машины, центробежной силы и боковых реакций
Оценка граничных условий управляемости 261
Оценка управляемости в режиме подруливании ... 263
Примерный тестовый расчет управляемости автомобиля «Niva Chevrolet» и «Renault Cangoo»
Экспериментальное исследование 273
Объекты исследований 274
Определение боковой жесткости шин 275
Статистическая характеристика угловых перемещений рулевого колеса
Тензометрическое определение силового нагружения рулевых тяг Сопоставление результатов теоретических и экспериментальных исследований
Конструктивные мероприятия по улучшению параметров управляемости.
Стендовая установка для селективного подбора схождения 317
Адаптивная подвеска передних управляемых колес 315
Формирование свойств управляемости на стадии проектирования 320
Справочный перечень расчетно- 346
Теоретических соотношений для оценки параметров управляемости
Выводы 356
Заключение 360
Библиографический список
