Введение
Глава 1. Метод прогнозирования характеристик подвижности спецавтомобиля, оснащенного системами активной безопасности. Постановка задач исследования 8
1.1. Анализ и особенности требований к спецавтомобилю по мерам безопасности 8
1.2. Анализ систем активной безопасности 9
1.3. Анализ математических моделей движения автомобиля 14
1.4. Метод прогнозирования характеристик подвижности спецавтомобиля, оснащенного системами активной безопасности 28
Глава 2. Математическое моделирование движения спецавтомобиля 30
Глава 3. Исследование эффективности антиблокировочных и противобуксовочных систем 54
3.1. Антиблокировочная система 54
3.1.1. Торможение на грунтовом основании 64
3.1.2. Торможение на основании «лед со снегом» 69
3.1.3. Торможение на основании «микст» 75
3.1.4. Сравнение с экспериментальными данными 83
3.2. Противобуксовочная система 86
3.2.1. Разгон на грунтовом основании 89
3.2.2. Разгон на основании «лед со снегом» 93
3.2.3. Разгон на основании «микст» 97
Глава 4. Исследование эффективности систем динамической стабилизации 103
4.1. Теоретическое исследование маневра «поворот»
4.2. Теоретическое исследование маневра «переставка» 120
4.3. Теоретическое исследование режима «опрокидывание» 129
Основные результаты и выводы 136
Список литературы 138
