Введение
ГЛАВА 1. Состояние вопроса. цель и задачи исследования 12
1.1. Обзор конструкций и характеристик моторно-трансмиссионных установок отечественных и зарубежных моделей трубоукладчиков 12
1.2. Обзор методик и критериев оценки эффективности машинно-тракторного агрегата промышленного назначения 31
1.3. Факторы, влияющие на эффективность работы машинно-тракторного агрегата 41
1.4. Особенности работы трубоукладчика и его моторно-трансмиссионной установки 48
1.5. Постановка цели и задач исследования 58
1.6. Выводы по главе 58
ГЛАВА 2. Теоретические исследования. метод выбора рациональных параметров моторно-трансмиссионной установки трубоукладчика 60
2.1. Взаимное влияние механической характеристики дизельного двигателя и трансмиссии 60
2.1.1. Механическая характеристика дизельного двигателя с локальным максимумом мощности и постоянной мощностью 60
2.1.2. Механическая характеристика системы дизельный двигатель – механическая трансмиссия 64
2.1.3. Механическая характеристика системы дизельный двигатель – гидромеханическая трансмисия 69
2.2. Формирование математической модели продолжительности рабочего цикла трубоукладчика 76
2.3. Алгоритм и методика двухуровневого расчета технико-экономических показателей 87
2.4. Выводы по главе 95
ГЛАВА 3. Экспериментальные исследования. определение продолжительности рабочего цикла и производительности трубоукладчика 96
3.1. Цели и задачи экспериментальных исследований 96
3.2. Объект исследований, аппаратура и средства измерений 96
3.3. Методика проведения экспериментальных исследований по определению технической производительности 97
3.4. Методика обработки результатов экспериментальных исследований 101
3.4.1. Статистический анализ экспериментальных и расчетных данных при поточно-расчлененном способе монтажа трубопровода на этапе сварки 102
3.4.2. Статистический анализ экспериментальных и расчетных данных при совмещенном способе монтажа трубопровода на этапе очистки и изоляции 105
3.4.3. Статистический анализ экспериментальных и расчетных данных при раздельном способе монтажа трубопровода на этапе укладки 108
3.5. Выводы по главе 111
ГЛАВА 4. Расчетные исследования и рекомендации 112
4.1. Первый уровень методики расчета
технико-экономических показателей 112
4.1.1. Расчет тяговой характеристики трубоукладчика ТГ-12.5 (на базе трактора ВТ-100Д) 114
4.1.2. Расчет технико-экономических показателей первого уровня 129
4.2. Второй уровень методики расчета
технико-экономических показателей трубоукладчика 132
4.2.1. Расчет технико-экономических показателей трубоукладчика на этапе сварки 132
4.2.2. Расчет технико-экономических показателей трубоукладчика на этапе укладки 141
4.2.3. Расчет технико-экономических показателей трубоукладчика на этапе очистки и изоляции 146
4.2.4. Итоговые технико-экономические показатели трубоукладчика на трех этапах 151
4.3. Алгоритм выбора трубоукладчика 156
4.5. Выводы по главе 160
Заключение 162
Список литературы
