Введение
Глава 1. Современные компьютерные технологии в задачах исследования мореходных качеств судов .
1.1 Особенности задач динамики судов на волнении, подходы и методы их решения 12
1.2 Аналитический обзор 14
1.3 Концепция и подход 31
1.4 Постановка задачи 39
1.5 Цель работы. Ее построение и основное содержание 42
Глава 2. Методы и модели анализа и прогноза динамики ветроволновых возмущений 2.1 Математическая формулировка задачи 50
2.2 Математическая модель трехмерного нерегулярного волнового поля на участке квазистационарности 53
2.3 Математическое моделирование сценариев волновой погоды 76
2.4 Прогнозирование экстремальных внешних возмущений 104
2.5 Программный комплекс генерации ветроволновых возмущений 115
Глава 3. Методы и модели анализа и прогноза динамики взаимодействия судна с внешней средой
3.1 Математическая формулировка задачи 126
3.2 Математические модели анализа динамики взаимодействия судна с внешней средой 130
3.3 Математические модели прогноза поведения неповрежденного судна под воздействием случайных возмущений 151
3.4 Математические модели прогноза поведения поврежденного судна под воздействием случайных возмущений 173
3.5 Оценка адекватности математических моделей 191
3.6 Вычислительный комплекс моделирования динамики взаимодействия судна с внешней средой 201
Глава 4 Практические приложения методов анализа и прогноза мореходных качеств судов в задачах исследовательского проектирования и бортовых компьютерных системах
4.1 Особенности существенно нелинейной бортовой качки судна на нерегулярном волнении 205
4.2 Устойчивость параметрических колебаний на нерегулярном волнении 212
4.3 Динамика поврежденного судна при различных сценариях развития аварии 223
4.4 Особенности нелинейной вертикальной качки ПА на асимметричном нерегулярном волнении 240
4.5 Качественное моделирование качки поврежденного судна 256
4.6 Определение зон для безопасных операций в условиях нерегулярного волнения 268
Глава 5. Практическая реализация бортовых компьютерных систем анализа и прогноза мореходных качеств судов .
5.1 Методологические основы создания компьютерных систем управления и обучения 276
5.2 Критериальный базис 286
5.3 Системы обеспечения мореходных качеств судов 299
5.4 Планирование эксперимента 316
5.5 Использование высокопроизводительных компьютерных технологий при организации бортовых вычислительных систем (аппаратное обеспечение) 327
5.6 Использование высокопроизводительных компьютерных технологий при организации бортовых вычислительных систем (программное обеспечение) 341
Заключение 359
Литература 361
Приложения
