Введение
Глава 1 Основные направления в изучении теории нелинейнойкачки.. Состояние вопроса . 10
Глава 2. Общая задача нелинейной качки судов. 46
2.1 Системы координат. Граничные условия. 46
2.2 Обоснование метода решения. Линеаризация граничных условий . 51
2.3 Постановка плоской гидродинамической задачи 59
2.4 Применение метода конформного отображения контуров в расчетах качки. Метод много параметрической конформной аппроксимации 70
Глава 3. Решение плоской задачи. Метод определения нелинейных гидродинамических сил второго порядка, возникающих при колебаниях контура на взволнованной поверхности жидкости . 82
3.1 Определение гидродинамических сил, возникающих при изолированных вертикальных,
поперечно-горизонтальных и бортовых колебаниях контуров на тихой воде 87
3.2 Взаимосвязанные поперечно-горизонтальные, вертикальные и бортовые колебания контура на тихой воде . 110
3.3 Определение нелинейных гидродинамических сил, возникающих в результате дифракции волнения на неподвижных контурах 118
3.4 Определение нелинейных сил, возникающих при изолированных поперечно-горизонтальных, вертикальных и бортовых колебаниях контура на регулярном волнении. 132
Глава 4. Результаты расчетов нелинейных гидродинамических сил . 143
4.1 Анализ результатов расчетов гидродинамических сил, полученных на основании разработанного метода. 146
4.2 Влияние теоретических аппроксимаций контура на значения нелинейных сил 183
4.3 Влияние параметров контура на значения нелинейных гидродинамических сил 192
Глава 5. Разработка метода расчета и исследование поперечной и продольной качки судна на регулярном волнении с учетом нелинейных факторов . 203
5.1 Дифференциальные уравнения поперечной качки судна, расположенного лагом к волнению. 203
5.2 Расчет продольной качки с учетом нелинейных гидродинамических сил . 222
5.3 Расчет нелинейных перерезывающих сил и изгибающих моментов при движении судна на встречном волнении. 244
5.4 О возможности приближенного учета влияния нелинейных гидродинамических сил
второго порядка на АЧХ качки судна на косых курсах по отношению к волнению. 251
5.5 Применение разработанного теоретического метода к расчетам качки на нерегулярном волнении. 258
Глава 6. Анализ результатов расчетов нелинейной качки . 265
6.1 Анализ результатов расчетов нелинейной поперечной качки. 266
6.2 Анализ результатов расчетов нелинейной продольной качки. 308
6.3 Анализ результатов расчетов перерезывающих сил и изгибающих моментов, возникающих при продольной качке. 326
6.4 О приближенной оценке амплитуд нелинейной качки на произвольных курсовых углах. 333
6.5 Оценка амплитуд качки на нерегулярном волнении с учетом нелинейных факторов. 340
Заключение. 346
Литература 351
