Введение
1. Современное состояние проблемы. Цель и задачи исследований
1.1. Общая характеристика машин для прокладки гибких подземных коммуникации
1.1.1. Условия прокладки и требования к выполнению работ 11
1.1.2. Способы прокладки и средства механизации 13
1.1.3. Классификация машин для прокладки гибких подземных коммуникаций 30
1.2. Исследования машин для прокладки гибких подземных коммуникаций 33
1.2.1. Существующие теории резания грунтов 34
1.2.2. Исследования взаимодействия активных рабочих органов землеройных машин с грунтом 39
1.2.3. Рациональные режимы работы землеройных машин с активным рабочим органом 46
Выводы по главе. цель и задачи исследований
2. Моделирование рабочих процессов машин для прокладки гибких подземных коммуникаций
2.1. Системный анализ машин для прокладки гибких подземных коммуникаций 54
2.1.1. Математические модели подсистемы "базовая машина - опорная поверхность" 57
2.1.2. Физические модели подсистемы «грунт - рабочее оборудование» 62
2.2. Комбинированная физико-математическая модель вибрационного кабелеукладчика 66
2.3. Математическая модель траншейного экскаватора с фрезерно-роторным рабочим органом
2.4. Математическая модель цепного траншеекопателя со скребковым рабочим органом
Выводы по главе
3. Исследование машин для прокладки гибких подземных коммуникаций на модельном комплексе
3.1. Зависимость основных параметров рабочего процесса от управляющих воздействий оператора 82
3.2. Влияние коэффициента распределения мощности на производительность машин и энергоемкость процесса 89
3.3. Диапазон изменения оптимального (рационального) коэффициента распределения мощности 119
3.4. Оптимальные (рациональные) параметры машин для прокладки гибких подземных коммуникаций 124
Выводы по главе
4. Экспериментальные исследования машин для прокладки гибких подземных коммуникаций
4.1 Самоходный стенд для исследования вибрационных кабелеукладчиков в полевых условиях 137
4.2 Натурный образец магистрального вибрационного кабелеукладчика 144
4.3 Физические модели фрезерно-роторного и цепного скребкового рабочих органов 147
Выводы по главе
5. Эффективность использования машин в изменяющихся грунтовых условиях
5.1. Технико-экономическая эффективность использования машин с оптимальным (рациональным) коэффициентом распределения мощности
5.1.1. Кабелеукладчики с вибрационным рабочим органом
5.1.2. Фрезерно-роторные траншейные экскаваторы
5.1.3. Цепные траншеекопатели
5.2. Методика расчета машин для прокладки гибких подземных коммуникации в изменяющихся грунтовых условиях 1J
Выводы по главе
6. Общие выводы по работе и направления дальнейших исследований 179
Список используемой литературы 182
Приложение 195
