Введение
ГЛАВА 1. Система регулирования блока «котел-турбина» 11
1.1. Особенности системы регулирования блока «котел-турбина» 12
1.2. Построение математической модели системы регулирования котла БКЗ-75 19
1.3. Построение математической модели турбины ПТ-12/15-35/10М 31
1.4. Постановка задачи 36
1.5. Выводы 38
ГЛАВА 2. Детерминированный анализ системы регулирования блока «котел-турбина» 40
2.1. Матричное представление модели объекта управления 41
2.2. Нелинейные преобразования спектральных характеристик 50
2.3. Проекционно-матричный метод анализа в классе нелинейных САУ 54
2.4. Алгоритмы автоматизированного исследования блока «котел-турбина» и их программная реализация 62
2.4.1. Обоснование выбора программной платформы 62
2.4.2. Ключевые алгоритмы и программы для функций Уолша, упорядоченных по Адамару 64
2.4.3. Алгоритмы исследования 74
2.4.4. Программная реализация алгоритмов исследования блока «котел-турбина» при детерминированных изменениях нагрузки 83
2.5. Результаты исследования системы регулирования блока «котел-турбина» при детерминированных изменениях нагрузки 84
2.6. Выводы 94
ГЛАВА 3. Статистический анализ системы регулирования блока «котел-турбина» 95
3.1. Виды и роль случайных возмущений в системах регулирования энергетических установок 95
3.2. Метод детерминированных эквивалентов статистического анализа нелинейных систем с использованием проекционно-матричного аппарата 98
3.3. Алгоритм анализа блока «котел-турбина» с учетом случайных возмущений 106
3.4. Программная реализация алгоритма 111
3.5. Результаты анализа блока «котел-турбина» при случайных изменениях нагрузки 112
3.6. Выводы 118
ГЛАВА 4. Параметрический синтез регуляторов системы регулирования блока «котел-турбина» 119
4.1. Синтез регуляторов в классе линейных САУ 120
4.2. Синтез регуляторов в классе нелинейных САУ 122
4.3. Описание ключевой функции оптимизации Isqnonlin 127
4.4. Алгоритмы синтеза регуляторов блока «котел-турбина» на конденсационном режиме: анализ результатов и практическая реализация 132
4.5. Выводы 139
Заключение
