Введение
1 Связь между понятиями минимаксного решения и обобщенного слабого решения, основанного на идемпотентном анализе 17
1.1 Введение 17
1.2 Основы минимаксных решений 18
1.3 Обобщенная линейность уравнения Гамильтона-Якоби 25
1.4 Формула представления минимаксных решений 29
1.5 Эквивалентность минимаксных и обобщенных слабых решений . 36
1.6 Некоторые вспомогательные результаты 39
2 Свойства областей достижимости для каскадных управляемых систем 44
2.1 Введение 44
2.2 Представление области достижимости 45
2.3 Топологические свойства области достижимости каскадной управляемой системы 57
2.4 Область достижимости каскадных управляемых систем при эллип соидальных ограничениях 59
3 Области достижимости трехмерной каскадной управляемой системы и двумерной билинейной управляемой системы 64
3.1 Введение 64
3.2 Внешняя оценка границы области достижимости трехмериой каскадной управляемой системы 65
3.3 Точная область достижимости для трехмерной каскадной управляемой системы и задача о быстродействии 69
3.4 Область достижимости для двумерной билинейной управляемой системы 78
3.5 Иллюстрации 80
Заключение 87
Библиография 88
